一种凸轮控制的并联机械手 我要咨询 收藏本项目
推荐机构:西安科技大市场 项目阶段:研发 所属领域:其他,
知识产权情况: 其他 技术交易方式: 技术转让 意向交易额:面谈
推荐机构 西安科技大市场 推荐人
委托机构 西安远诺知识产权运营管理有限公司 技术经理人 尹晓雪
项目名称 一种凸轮控制的并联机械手 项目持有人 陕西科技大学
知识产权情况 其他
项目所属领域 其他,
项目创新点 本发明采用平面凸轮作为控制和驱动元件,主体采用并联机构,无需冗余驱动,电机和凸轮安装在定平台的电机安装轴上,可有效减低构件惯性和提高系统负载能力,可实现动平台在工作空间内大范围平动,能够实现空间三个方向平动,将工件在动平台三个顶点位置上任意搬运提升,提升高度达到100mm,是一种具有三自由度的并联机械手,具有结构紧凑、负载能力强、生产效率高、自动化程度高、重复误差小、成本低、实用性强的特点。
原理路线 一种凸轮控制的并联机械手,包括定平台1,定平台1上设有电机安装轴11,定平台1的中心位置从下到上依次重叠放置有凸轮一3、凸轮二4、凸轮三5,三者在圆周方向互相间隔120°安装,凸轮一3、凸轮二4、凸轮三5的中心轴线与电机安装轴11的中心轴线重合; 定平台1的外圆框架内侧通过三个销钉一8分别与三个曲柄13的弯折处活动连接,且三个曲柄13互相间隔120°,三个曲柄13分别通过三个销钉二9与三个推杆12活动连接,三个推杆12分别通过三个销钉三7与三个滑块2活动连接,三个滑块2置于定平台1上并与定平台1滑动连接,三个滑块2分别通过三个销钉四10与三个滚子6活动连接; 三个曲柄13的另一端分别通过三个球头销一14与三对连杆15的上端相连接,三对连杆15的下端分别通过三个球头销二16与动平台19相连接。
项目阶段 研发
市场应用与前景
技术交易方式 技术转让
意向交易额 面谈
备注