采用相控阵+MIMO天线,实现城市道路1000m范围内车辆的状态的获取和交通目标精准感知、轨迹实时跟踪、交通事件检测等功能,适用于高速公路主线长直路段。系统由射频板(天线、FMCW收发单元)、基带处理板(核心处理器、电源、相关程序驱动芯片)、GPS授时模块和外部接口(网口、SD卡)组成,主要特点如下:1)该雷达系统具有远距离大范围探测能力。支持最大512车辆目标在1000m距离范围探测和
准确跟踪。
2)系统具有交通态势感知能力,实现车道级别跟踪。可以对交通事件进行检测,包括停止事件逆行事件、行人事件、拥堵事件、机动车驶离事件,并报警予以提示;3)具有广泛的探测环境适应性。支持速度分辨率,角度分辨率以及波束扫描范围等参数的灵
活配置,以适应不同道路段的监测需求;
4)雷达系统可将自身跟踪后的目标信息与北斗定位数据、时钟数据融合输出。
5)雷达系统具有不受各种环境干扰和光线干扰,可在特殊天气(雨、雪、雾、、沙尘、烟)状况下以及无光源(夜间)现有监控摄像机全部“致自”的情况下,提供准确的车辆位置信息、交通路况信息和交通状态信息,可实现精准的交通诱导和交通管理;
6支持雷达协同组网,雷达GNSS导航定位信号融合和雷达程序远程更新。
(1)远距离天线阵列与信号处理系统设计
通过远距离天线阵列设计和信号处理算法,使雷达系统能够实现远距离目标探测和跟踪,在
保证检测精度的同时,降低系统部署成本。
(2)交通毫米波雷达高精度稳健跟踪和智能关联技术
采用短时遮挡情况下雷达接续跟踪技术,通过轨迹最邻近匹配技术,尽可能做到盲区目标不丢失,实现短时遮挡情况下的连续准确跟踪,提高系统连续跟踪稳定性。
(3)自适应标定校准技术
通过统计道路上车辆运行情况,自动划分出车道并分车道监测和统计路况信息;通过测试车辆在道路上行驶一遍,采用数据配准算法完成雷达坐标系和地理坐标系的转换,提高安装运维效率降低成本
(4)交通毫米波雷达交通事件检测技术基于毫米波雷达的精准感知数据,采用机器学习算法,对海量交通事件进行分类训练,实时动态更新和演进优化,不断提高交通事件检测准确率和精细化程度,增强系统对多样复杂环境的适应性。
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