一种学前教育用三维角度调节的写字板，它涉及一种写字板，具体涉及一种学前教育用三维角度调节的写字板。本实用新型为解决在学前教育过程中，写字板是必不可少的用具，幼儿教师或者幼儿均可利用写字板进行写画，而现有的写字板不具备三维角度调节功能，不能同时满足幼儿教师和幼儿使用的问题。本实用新型包括底板、平移组件、升降组件、旋转组件和写字板，底板是长方形板体，底板水平设置，底板上表面设有平移组件，平移组件上表面设有升降组件，升降组件顶端设有旋转组件，写字板背部与旋转组件连接。本实用新型属于学前教育用品领域。

一种防倾倒立式财会档案分类存档柜，它涉及一种分类存档柜，具体涉及一种防倾倒立式财会档案分类存档柜。本实用新型为解决现有的财会档案分类不具备防倾倒功能，使用者在存、取财会档案时，由于操作不慎可能导致财会档案分类存档柜倾倒，给使用者带来人身安全隐患的问题。本实用新型包括底板、两个防倾倒组件、柜体、多个抽屉和多对滑轨，底板是方形板体，底板水平设置，底板前壁两端分别设有一个防倾倒组件，底板上表面设有柜体，柜体内部自上至下均布设有多个抽屉，每个抽屉的两外侧壁分别通过一对滑轨与柜体内侧壁连接。本实用新型属于财会用品领域。

本实用新型公开了一种多缸浮钳盘式制动器，包括制动钳、活塞以及摩擦片，其中，制动钳由主半钳和副半钳组成，活塞设置在主半钳上，活塞端和副半钳上均设置摩擦片，主半钳上设置有至少两个活塞，活塞的直径沿制动盘的旋转方向逐渐增加；每个活塞与摩擦片的接触面设置为凸起的圆弧面；本实用新型的盘式制动器具有制动力大、制动力输出平稳、重量轻、摩擦片与活塞之间热传递小，摩擦片散热好的特点。

本实用新型公开了一种闭环调节空气悬架系统，包括空气弹簧、空压机、连接在空气弹簧和空气压缩机的管路、控制阀、储气罐，管路包括连接在空压机上的空压机进气管道、连接在空气弹簧上的空气弹簧进气管道和空气弹排气管道、以及连接在储气罐上的储气罐管道，空压机进气管道通过控制阀分别与空气弹簧排气管道与外界空气连通，空气弹簧进气管道通过控制阀与储气罐管道连接。本实用新型通过设置储气罐和连通管道，将需要降低空气弹簧刚度的多余高压气体通过空压机加压后储存于储气罐中，在需要对空气弹簧补压时将其和外界大气一通输入至空气弹簧气囊中，有效减少能耗，并且能提高空气滤芯的使用寿命。

一种面向翼身融合飞翼无人机的姿态容错控制方法

基于十字轴铰链和圆锥摇臂的三维扑动扑翼驱动机构

基于十字轴铰链的仿生三维扑动扑翼飞行器及驱动方法

项目负责人及其团队具有多年换热器流道设计经验，目前已完成数十种不同类型液冷换热器设计研究。其中部分换热器投入项目使用，经实践证明本团队设计的液冷换热器散热能力极佳，能够对高热流密度热源实现出色的电子芯片/锂离子电池控温效果。

工业机器人是一种典型的机电耦合的制造装备，在工业生产中发挥着重要作用。工业机器人的健康平稳运行对于机器人生产系统至关重要。为此，需要建立可靠的工业机器人故障诊断方法和系统以及时对故障进行检测、定位和隔离。数字李生是近年来涌现出来的一种数字化技术，通过构建工业机器人高保真数字李生并与机器人实时双向通信，能够实现工业机器人的透明化、智能化管理和应用。本项目以SD3/500六轴工业机器人为研究对象，首先，从“几何-机理-规则-数据”多维融合角度考虑，构建其高保真的数字李生模型。然后开发出六轴工业机器人数字孪生管控系统，并基于Comso1多物理场建模与仿真软件构建面向该工业机器人典型装置和机构(如伺服电机、轴承、连开机构等)的机电期合模型，实现对该机器人的多物理场仿直和监控，开发出六轴工业机器人享生仿真系统。最后，基于数宇产生技术研究工业机器人故障诊断方法，对工业机器人运行状态(尤其是故障状态)进行仿真，并开发故障诊断方法，实现对工业机器人的故障识和判断，系统实理方法及相关技术如1所示。

项目组通过甲方的实验数据，基于经验模型对数据进行分析，实现电池寿命的预测数学模型在此基础上，开发了锂离子电池寿命可视化分析软件。