一种基于旋转调制法的制导炮弹空中姿态辨识方法

一种基于发射坐标系的制导炮弹空中姿态辨识方法

一种发射系无误差捷联惯性导航方法

1.本外观设计产品的名称：音乐凳(简约风格)。2.本外观设计产品的用途：既可以当坐凳，又可以组合成舞台、合唱阶梯等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

1.本外观设计产品的名称：吉祥物公仔(了了)。2.本外观设计产品的用途：作为吉祥物展示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。

1.本外观设计产品的名称：斜角导视牌。2.本外观设计产品的用途：用于导视牌。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图;左视图与右视图相同，省略左视图。

本项目的设计核心是为智慧高速提供解决方案，该项目能够满足未来智慧高速公路项目的应用需求。3km超长距离毫米波雷达采用一体集成设计，系统主要包括天线、射频芯片通道、信处理/控制单元、显控、电源共5个部分。其中，将天线、芯片等布放在一块射频板上，成为射频板:数字处理部分放在另一块板子上，成为基带板。

采用相控阵+MIMO天线，实现城市道路1000m范围内车辆的状态的获取和交通目标精准感知、轨迹实时跟踪、交通事件检测等功能，适用于高速公路主线长直路段。系统由射频板(天线、FMCW收发单元)、基带处理板(核心处理器、电源、相关程序驱动芯片)、GPS授时模块和外部接口(网口、SD卡)组成，主要特点如下:1)该雷达系统具有远距离大范围探测能力。支持最大512车辆目标在1000m距离范围探测和准确跟踪。2)系统具有交通态势感知能力,实现车道级别跟踪。可以对交通事件进行检测,包括停止事件逆行事件、行人事件、拥堵事件、机动车驶离事件，并报警予以提示;3)具有广泛的探测环境适应性。支持速度分辨率，角度分辨率以及波束扫描范围等参数的灵活配置，以适应不同道路段的监测需求;4)雷达系统可将自身跟踪后的目标信息与北斗定位数据、时钟数据融合输出。5)雷达系统具有不受各种环境干扰和光线干扰，可在特殊天气(雨、雪、雾、、沙尘、烟)状况下以及无光源(夜间)现有监控摄像机全部“致自”的情况下，提供准确的车辆位置信息、交通路况信息和交通状态信息，可实现精准的交通诱导和交通管理;6支持雷达协同组网，雷达GNSS导航定位信号融合和雷达程序远程更新。

研制具有5GHz可用带宽(主频:76GH-81GHz可变)的4D毫米波交通雷达系统实现对城市空间科学与技术学院道路和高速公路场景高精度感知。总体上具备对5-600W范围内车辆探测能力。获取目标速度、距商和角度信息;对120米以内的环境和障码物信息具备初步成像能力。系统可实时上传跟踪状态年的目标信息，包括目标距离、目标速度、目标运动方向、目标方位角、目标所在车道、目标四编号以及定位经纬度等重要信息。可实现对停止事件、逆行事件、行人事件、拥堵事件、机动车离事件等交通事件进行检测以及背景环境、大型障码物的成像。

本项目基于先进辐射致发光和人工智能技术，发展了一种新型三维辐射剂量质控设备，在其他技术参数保持不变的情况下，使空间分辨率提升了10倍，而价格降低至同类产品的5%。