研制具有 5GHz 可用带宽(主频:76GH-81GHz可变)的4D毫米波交通雷达系统实现对城市空间科学与技术学院道路和高速公路场景高精度感知。总体上具备对5-600W范围内车辆探测能力。获取目标速度、距商和角度信息;对120米以内的环境和障码物信息具备初步成像能力。系统可实时上传跟踪状态年的目标信息，包括目标距离、目标速度、目标运动方向、目标方位角、目标所在车道、目标四编号以及定位经纬度等重要信息。可实现对停止事件、逆行事件、行人事件、拥堵事件、机动车离事件等交通事件进行检测以及背景环境、大型障码物的成像。

• 专利名称：无
• 专利类型：发明专利
• 专利权人：无
• 专利号：无
• 有效期限：无

1.毫米波天线射频一体化综合设计

基于 MIMO 体制的毫米波阵列天线设计，重在解决系统总体对天线实现形式、阵列布局、天线增益、副瓣电平、隔离度等关键技术。同时，从射频电路的匹配、芯片的级联、PCB的布局规划系统电源处理、模拟地与数字地的划分、信号回流路径、信号完整性等方面开展研究实现基于毫米波天线与射频SOC 的一体化设计。

2.4D 高分辨信号处理技术与四维信息输出基于FMCW 毫米波三角波型，设计一个完整的毫米波信号处理流程，实现目标四维信息提取和输出。采用一次孔测定标法对不同天线通道的原始数据进行校准，消除由工艺带来的通道频率、相位和幅度误差;设计一种二维FFT的距离-多普勒功率谱生成和恒虚警检测方法，对校准数据处理实现目标距离和多普勒的检测和提取;基于恒虚警检测结果，提取不同天线通道数据，并提出一种基于假设检验的目标速度-角度联合估计算法，在不增加时间和数目的情况下完成目标速度解模糊和角度估计，最终输出目标速度、距离、方向角和俯仰角四维信息。

3.交通异常状况检测

基于目标跟踪、数字图像技术以及机器学习实现对停止事件、逆行事件、行人事件、拥堵事件机动车驶离事件等交通事件的检测。