本发明属于直道路段换道预警技术领域，公开了一种直道路段换道过程越线时刻预测系统及预测方法。该直道路段换道过程越线时刻预测系统，包括：车载CAN总线、数据处理单元、安装在车辆变速器上的车速传感器、用于测量车辆和车道线距离的视觉传感器、安装在车辆底盘中央的陀螺仪；所述视觉传感器安装在车辆外部的前端；所述车速传感器的输出端电连接所述车载CAN总线，所述数据处理单元的信号输入端分别电连接所述陀螺仪的信号输出端、所述视觉传感器的信号输出端以及所述车载CAN总线。

本发明公开了一种基于CCD单目测距的驾驶考试系统，属于图像处理领域。所述发明包括图像获取模块、图像处理模块、违规判定模块以及考试评定模块。本发明通过获取考试车辆周围的图像信息，对所述图像信息进行预处理，提取所述预处理结果中的考试标识物，确定所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离，根据该距离与预设阈值的大小关系，生成违规与否的信息，并且根据该信息进行考试结果。相对于现有技术，能够准确的确定考试是否通过，弥补了现有技术中根据GPS无法获取考试车辆信息，导致无法确定考试结果的缺陷。

本发明公开了一种基于智能手表的驾驶员驾驶疲劳的预警系统，其基本思路为：分别通过智能手表内置的GPS模块和三轴加速度计监测手腕运动特征判断汽车驾驶员是否处于危险驾驶状态，当汽车驾驶员处于危险驾驶状态时，智能手表内置的CPU处理器通过三轴加速度计监测汽车驾驶员手腕的运动变化进一步判断汽车驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，当汽车驾驶员出现疲劳驾驶状态时，CPU处理器触发振动电机的控制端，使得振动电机以振动模式对汽车驾驶员进行提醒；当疲劳驾驶状态解除后停止提醒，实现对汽车驾驶员的疲劳驾驶预警。

本发明公开了一种车用安全带及其控制系统和控制方法，具体包括安装在汽车座椅底部两侧的侧锁扣座以及两端分别设有左、右腰带扣的腰带，腰带中间设有前束带扣座，安装在汽车座椅上端两侧的左、右卷收器，左、右卷收器内均设有前束带，前束带前端设有前束带插扣，前束带插扣上设有卷收器复位电机传感器和线束，卷收器包括固定在车体上的步进电机，步进电机通过联轴器与安装有安全带带轮的传动轴一端连接，前束带的一端固定在安全带带轮上；采用分开式的束带，能够有效的增大乘客的受力面积，防止乘客在遭受突然减速而造成的舒服伤害，选择性佩戴的腰带设计，只需去带腰带，便成为传统的三点式安全带，结构简单，可以给乘客不同的佩戴体验。

本发明属于交通安全领域，公开了一种车辆进入高速公路匝道口时的防撞装置及防撞方法，该防撞装置包括：智能CAN转换器、安装在自身车辆前方保险杠上的前置激光扫描雷达、安装在自身车辆方向盘上的转角传感器、安装在自身车辆制动踏板上的制动行程传感器、安装在自身车辆后方保险杠上的后置激光扫描雷达、安装在仪表盘上的语音报警装置，以及与所述智能CAN转换器、所述前置激光扫描雷达、所述转角传感器、所述制动行程传感、所述后置激光扫描雷达、所述语音报警装置分别电连接的处理单元。

本发明公开了一种识别车辆高速转弯的方法，属于交通安全领域。所述方法包括确定车辆所在的道路，将车辆在道路上进行投影，获取第一投影图像，在第一投影图像中，检测到车辆位于道路的停车线前的第一距离时，触发转弯检测，根据转弯检测结果，若车辆转弯时，则获取车辆的瞬时车速；若瞬时车速超过安全阈值时，触发报警操作。本发明通过确定车辆在道路上的投影，判定车辆是否在道路上进行转弯，并在超速转弯时，触发报警操作，能够在一定程度上避免了车辆超速转弯这一驾驶行为的发生，从而可以避免部分交通事故的发生，减少重大人身和财产损失。

本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种前方车辆运动状态追踪预测装置及其预测方法。该前方车辆运动状态追踪预测装置，包括：车辆、ARM9处理器、固定在车辆前挡风玻璃外侧中央的摄像头、用于检测车辆与车辆所在车道的车道线的位置关系的车道线传感器、用于采集车辆行驶速度数据的车速传感器、以及用于向车辆前方发射信号的毫米波雷达；所述摄像头的镜头朝向车辆前方，所述车道线传感器固定在车辆前挡风玻璃外侧中央，所述毫米波雷达固定在车辆进气格栅外侧；所述ARM9处理器的信号输入端分别电连接车速传感器的信号输出端、车道线传感器的信号输出端、摄像头的信号输出端、毫米波雷达的信号输出端。

本发明公开了一种双电机电动助力转向系统及其助力转向方法，所述转向系统中主方向盘下方连接第一转向轴，第一转向轴通过万向节连接第二转向轴，第一助力转向电机和第二助力转向电机通过第一转矩耦合器并联，第二助力转向电机与第一转矩耦合器之间连接第一电磁离合器，转矩耦合器的输出端与第二转向轴通过第二转矩耦合器并联，第二转矩耦合器的输出端通过第三转向轴连接转向器。本发明可满足商用车等需要较大助力转矩的需求，并且提高了商用车的燃油经济性降低运行成本。

本发明公开了一种増程式重型商用车的联合控制装置，包括电泵、液压调节器、阀门、制动控制器、缓行器控制器、缓行器、电机、再生制动控制系统、蓄电池、ABS系统、ABS控制器、以及用于检测当前路面的坡度信息的坡度传感器、用于检测当前车速的速度传感器、用于检测当前车轮转速的轮速传感器。本发明能够合理的分配在长下坡时再生制动与缓行器制动力，制动能量回收效率较高。

本发明一种无人机‑无人车联合编队协同控制方法，包括如下步骤，步骤1，建立无人机‑无人车联合编队中无人器的非线性动力学模型；步骤2，通过等价变换对无人机和无人车的非线性动力学模型进行处理，将加速度作为共同控制目标量，得到联合编队中以加速度为控制输入的统一的控制模型；步骤3，建立依据虚拟领航者的地空联合编队结构，得到无人机‑无人车联合编队稳定的控制信号，且控制信号为步骤2中得到的作为共同控制目标量的加速度；同时得到联合编队的误差模型；步骤4，根据控制模型和误差模型以及同时作为控制信号和控制目标量的加速度，采用RBF网络算法设计无人机‑无人车联合编队控制器，使联合编队稳定可靠。