以减小风阻的方法，使运动物体达到减阻、节能、增速的目标。

以减小风阻的方法，使运动物体达到减阻、节能、增速的目标。

在螺旋桨推进器上增加喇叭状外壳，使外壳前后两端的水体形成压力差，从而提高螺旋桨的推进效率。

本项目提供的基于信息和能量传输的能量采集协作网络资源分配方法，获取传输时隙内各子载波上的信道状态信息；根据资源分配算法，计算各子载波上的最优功率分配及确定子载波分配、增量策略、最优功率分割比；有用数据传输过程中，第一时隙，源以计算的功率在各个子载波上广播数据，中继与目的端接收，采用中继转发策略时，源发送功率的一部分用于该时隙的信息传输，另一部分由中继采集用于下一时隙的信息传输，而增量策略决定第二时隙的传输策略，即中继以计算的功率转发信息到目的端，或源以计算的功率发送新数据给目的端。

本项目提供的基于嵌入边界约束因子的局部主动轮廓图像分割方法，其方法步骤是：(1)输入一幅待分割图像；(2)初始化轮廓曲线；(3)构建局部区域；(4)计算局部区域中初始轮廓曲线内外像素点的灰度均值；(5)构建局部区域的边界约束因子；(6)构建局部区域的能量函数；(7)在局部区域内部构建几何图；(8)优化局部区域的能量函数；(9)更新局部区域的能量函数；(10)输出分割图像。

本项目提供的LED节能显示方法、LED显示屏系统及LCD显示设备，包括：根据显示设备的动态范围，获取原图的亮度变化梯度大于某一阈值的多个边界；对多个边界进行不重叠分割，形成多个图像亮度区间；保持多个图像亮度区间中的边缘亮度梯度不变，对图像亮度区间中的亮度高的部分进行衰减处理形成修正后的图像；将修正后的图像发送至显示设备进行显示。

本发明提出了一种锥面摩擦传动减速箱，包括减速箱壳体和行星轮系，中心轮固连在输入轴上，行星轮轴承座与行星架铰接，行星架固连在输出轴上，行星轮、中心轮、固定轮均为锥面轮，行星轮轴线和中心轮轴线的夹角θ>0，每个行星轮轴承座与行星架铰接的一端设置有弹性装置。该减速箱采用锥面摩擦传动行星轮系结构，只需要在行星轮轴向提供一个很小的轴向推力，就可产生数倍于轴向推力的径向正压力，该径向压力即可提供摩擦传动所需要的压力。

本项目提供的LED节能显示方法、LED显示屏系统及LCD显示设备，包括：根据显示设备的动态范围，获取原图的亮度变化梯度大于某一阈值的多个边界；对多个边界进行不重叠分割，形成多个图像亮度区间；保持多个图像亮度区间中的边缘亮度梯度不变，对图像亮度区间中的亮度高的部分进行衰减处理形成修正后的图像；将修正后的图像发送至显示设备进行显示。

本项目提供的一种基于实测的3DMIMO统计信道建模方法，通过外场测量提取大尺度参数的统计特征，生成大尺度参数的互相关矩阵来解决现有模型中该矩阵非正定的问题，利用线性模型统计建模3DMIMO信道的俯仰角扩展，增加垂直域角度扩展与距离的依赖关系，通过混合VonMisesFisher分布来随机生成具有互依赖性的子径方位角和子径俯仰角；根据外场测量的统计分析确定信道模型的各个表征参数，生成3DMIMO信道系数。

本项目提供的增量AF-OFDM协作网络多维度资源优化算法，包括：获取所有时隙内各子载波上的信道状态信息；根据多维度资源优化算法，建立以网络寿命m为目标的优化模型，计算所有时隙内各子载波上的最优功率分配以及确定传输过程中的优化变量，包括增量策略，子载波配对，中继选择；有用数据传输过程中，第一时隙，源以计算的功率在各个子载波上广播数据，中继与目的节点接收，根据增量策略，确定第二时隙的传输策略，即选择的中继以计算的功率在配对的子载波上转发信息到目的节点，或源以计算的功率在配对的子载波上给目的节点发送新数据。