1、如图所示，图中33为分向器，固定在轨道上。2、31和32为导向轮，水平安装在轨道车前方底部。3、分向器和导向轮配合实现小车分叉控制，不需搬道。

一种制备碳/碳复合材料的方法，将能够水解的生物质与水混合均匀，得生物质分散液体；将碳纤维预制体浸没在生物质分散液体中，得到反应体系A；然后在加热条件下使反应体系A在水热釜中反应，反应结束后，待反应体系冷却后，将沉积了生物质的碳纤维预制体取出并用水洗涤干净，即得碳/碳复合材料；该方法绿色环保、高效可行、低成本、反应温度低、可实现碳/碳复合材料的快速致密化。得到的碳/碳复合材料是一种以生物质碳为基体的碳纤维增强复合材料，复合材料表面富含大量的羟基和羰基，具有良好的生物活性。

本发明提供了一种超疏水防紫外线纺织品的制备方法，首先对织物进行表面预处理；然后将具有紫外线吸收作用的核壳结构微粒负载于经表面预处理后的织物表面以提高织物表面的粗糙度；最后采用低表面能物质处理负载有核壳结构微粒的纺织品。通过该方法制备得到的纺织品与水滴的接触角超过150°，具有稳定的超疏水性能，同时具有优良的紫外线防护性能。

本发明提供了一种纸铝塑包装盒回收分离方法，包括步骤：取纸铝塑包装盒，在水力分散机中分散处理后，筛选分离出纸浆纤维用于纤维素高值化利用，余下的为铝塑复合物材料；将得到的铝塑复合物材料与分离剂混合后，轻微搅拌直至完全分离出铝和塑料，最后将分离出来的铝和塑料分别清洗即可。本发明分离方法成本低、回收效率高，且不会对环境产生污染。

本发明涉及一种两性乙烯基聚合物混凝土抗泥剂的制备方法。由于生产混凝土的沙石的质量越来越差，常用的解决办法是通过增加减水剂的用量来提高水泥浆体的初始流动度和经时流动性的保持能力，但会增加施工成本，研究开发一种外加剂用于消除砂石中含泥量对聚羧酸系减水剂使用效果的影响非常的迫切。本发明甲基丙烯酸和聚乙二醇单甲醚进行酯化反应制备聚乙二醇单甲醚甲基丙烯酸酯，然后再将聚乙二醇单甲醚甲基丙烯酸酯、丙烯酸系单体、乙烯基阳离子单体和乙烯基磺酸盐单体通过自由基引发聚合，制备一种两性乙烯基聚合物混凝土抗泥剂。其能提高混凝土的抗泥性能，可有效抑制在使用聚羧酸系减水剂时砂石中的含泥量对混凝土工作性能的影响。

本发明为一种基于胶原蛋白改性的阳离子絮凝剂及其制备方法，该阳离子絮凝剂由以下方法制备而成：步骤一，以胰蛋白酶为水解剂，对工业明胶进行水解，得到胶原蛋白溶液；步骤二，利用乙醛酸或没食子酸，对所得胶原蛋白溶液进行以增加胶原蛋白分子上羧基或酚羟基含量为目的的改性，得到改性胶原蛋白溶液；步骤三，将所得的改性胶原蛋白溶液与硫酸铁或者与硫酸铝，按照质量比1∶2～1∶4进行络合，即得到基于胶原蛋白改性的阳离子絮凝剂。本发明可用于废弃钻井液的处理，解决了目前废弃钻井液处理过程中，现用絮凝剂所存在的制备成本较高、合成或降解产物具有强烈毒性及致癌性，并会对环境造成严重污染的问题。

一种水性硝化纤维乳液的制备方法及硝化纤维薄膜，向反应器中加入丙烯酸羟乙酯、丙烯酸、丁酮以及偶氮二异丁腈，于50‑90℃进行自由基聚合反应2‑3h；反应完后在氮气保护下向其中加入二月桂酸二丁基锡和异佛尔酮二异氰酸酯，并于25‑65℃恒温反应1‑2h，然后升温至70‑95℃，加入硝化纤维的丁酮溶液，保温反应2‑3h；随后降温，调节得到的反应体系的pH值至8‑9，接着加入去离子水，分散均匀，即得水性硝化纤维乳液；利用该制备方法制备的水性硝化纤维乳液流延成膜得到的硝化纤维薄膜。本发明制备的水性硝化纤维乳液水分散性，贮存稳定性较好，且膜的柔韧性高，具有较强的附着力、耐水性、耐黄变性。

本发明为一种可持久改善超细纤维合成革基布卫生性能的后整理方法，首先使用处理剂进行超细纤维合成革基布表面的预处理，然后，使用碱性蛋白酶对胶原蛋白进行水解，最后，使用交联剂将水解后的胶原蛋白嫁接至初步改性的超细纤维合成革基布表面，本发明实现了胶原蛋白大分子对超细纤维合成革基布表面的共价改性，进而实现胶原蛋白对超细纤维合成革基布卫生性能的持久改善，达到超细纤维合成革高度仿真化的目的，解决了现有技术改善效果不佳及耐久性不够好的问题。

本发明涉及一种涂料印花粘合剂的制备方法，具体涉及一种氧化石墨烯改性。聚丙烯酸酯制备涂料印花粘合剂的方法。氧化石墨烯改性聚丙烯酸酯制备涂料印花粘合剂的方法，将过硫酸铵溶于去离子水后，置于75-80℃的反应器中；取乳化液A和引发剂水溶液A加入，然后再加入乳化液B和引发剂水溶液B，滴完后于75-80℃保温反应2小时，降温，氨水调节pH至4.0-6.5，出料，制得聚丙烯酸酯乳液。将氧化石墨烯水溶液搅拌加入聚丙烯酸酯乳液中，即得涂料印花粘合剂。本发明将氧化石墨烯引入到聚丙烯酸酯乳液的改性中，制备涂料印花粘合剂，该涂料印花粘合剂在粘合剂用量相同的条件下，氧化石墨烯的加入使印花织物的干湿擦牢度提高，织物柔软度和水洗牢度基本不变。

本发明公开了一种魔芋胶包覆腐殖酸缓释颗粒的制备方法，包括以下步骤，首先将腐殖酸颗粒放入包衣机；在包衣机旋转下喷入质量浓度为0.1-1.0%的魔芋胶水溶液，混合均匀，升温、干燥，得干燥颗粒，其中腐殖酸与魔芋胶水溶液的质量比为100∶（5-30）；然后将干燥颗粒加入到质量浓度为0.1-10.0%的含硼交联剂水溶液中浸泡后过滤，将所得固体干燥，即得到魔芋胶包覆腐殖酸缓释颗粒。本发明中的包衣具有可降解性，不仅不影响、反而能够改善土壤性能；另外，包衣材料经过硼化合物的交联后能够延长缓释周期。同时，交联剂含有的硼元素是一种含硼肥料的必须元素。