以减小风阻的方法，使运动物体达到减阻、节能、增速的目标。

以减小风阻的方法，使运动物体达到减阻、节能、增速的目标。

在螺旋桨推进器上增加喇叭状外壳，使外壳前后两端的水体形成压力差，从而提高螺旋桨的推进效率。

本发明提出了一种锥面摩擦传动减速箱，包括减速箱壳体和行星轮系，中心轮固连在输入轴上，行星轮轴承座与行星架铰接，行星架固连在输出轴上，行星轮、中心轮、固定轮均为锥面轮，行星轮轴线和中心轮轴线的夹角θ>0，每个行星轮轴承座与行星架铰接的一端设置有弹性装置。该减速箱采用锥面摩擦传动行星轮系结构，只需要在行星轮轴向提供一个很小的轴向推力，就可产生数倍于轴向推力的径向正压力，该径向压力即可提供摩擦传动所需要的压力。

本项目提供的一种基于实测的3DMIMO统计信道建模方法，通过外场测量提取大尺度参数的统计特征，生成大尺度参数的互相关矩阵来解决现有模型中该矩阵非正定的问题，利用线性模型统计建模3DMIMO信道的俯仰角扩展，增加垂直域角度扩展与距离的依赖关系，通过混合VonMisesFisher分布来随机生成具有互依赖性的子径方位角和子径俯仰角；根据外场测量的统计分析确定信道模型的各个表征参数，生成3DMIMO信道系数。

本项目提供的增量AF-OFDM协作网络多维度资源优化算法，包括：获取所有时隙内各子载波上的信道状态信息；根据多维度资源优化算法，建立以网络寿命m为目标的优化模型，计算所有时隙内各子载波上的最优功率分配以及确定传输过程中的优化变量，包括增量策略，子载波配对，中继选择；有用数据传输过程中，第一时隙，源以计算的功率在各个子载波上广播数据，中继与目的节点接收，根据增量策略，确定第二时隙的传输策略，即选择的中继以计算的功率在配对的子载波上转发信息到目的节点，或源以计算的功率在配对的子载波上给目的节点发送新数据。

本项目提供的基于实测数据的MassiveMIMO信道建模方法，通过建立共焦椭圆模型，设置基站和偶极子的参数；依据实测数据获得散射簇的生灭速率，得到9状态马尔科夫链状态转移概率矩阵，利用马尔科夫链描述天线阵列轴上散射簇的演进过程，分配每个散射簇特征参数；最后根据各个参数之间的几何位置关系，计算视距和非视距情况下的相位和多普勒频率，生成信道冲激响应。

本项目提供的一种MassiveMIMO系统基于混合能量采集的功率分配方法，在一个单小区多用户的MassiveMIMO系统下行传输过程中，基站作为发送端由可再生能源和电网共同供电，可再生能量采集后存储于一个电池中用于数据传输，当电池电量匮乏时，基站将利用电网能量保证服务。

本项目提供的基于信息和能量传输的能量采集协作网络资源分配方法，获取传输时隙内各子载波上的信道状态信息；根据资源分配算法，计算各子载波上的最优功率分配及确定子载波分配、增量策略、最优功率分割比；有用数据传输过程中，第一时隙，源以计算的功率在各个子载波上广播数据，中继与目的端接收，采用中继转发策略时，源发送功率的一部分用于该时隙的信息传输，另一部分由中继采集用于下一时隙的信息传输，而增量策略决定第二时隙的传输策略，即中继以计算的功率转发信息到目的端，或源以计算的功率发送新数据给目的端。

本项目提供的莱斯信道下大规模天线无线携能通信系统资源优化方法，对MassiveMIMO系统下的莱斯信道进行估计，得到莱斯信道的统计特性；根据统计特性计算上行链路和下行链路的可达速率以及用户采集到的能量；通过上行链路和下行链路的可达速率以及用户采集到的能量构建优化问题；考虑到SWIPT在实际场景下的能量传输效率受到通信距离的影响较大，视距传输占有很重要的作用，通过建立以最小化下行发射功率为目标函数的优化问题，集中优化功率分割比和下行发射功率两个优化变量，在保证上行和下行链路正常传输的情况下，降低能源消耗。