包括 1 台六轴机械手、2 台沾浆机和3 台淋砂机 ；以所述六轴机械手为圆心，沿圆周放置装夹平台、2 台沾浆机和 3 台淋砂机，沾浆机和淋砂机均朝向六轴机械手抓取的铸件，分别用于实现 2 种粘结剂的沾浆工艺和 3 种耐火材料的淋砂工艺。
Caco-2 细胞表面特异性结合的多肽，其特征在于，利用噬菌体展示随机十二肽库筛选得到 4 条多肽片段，其氨基酸序列分别为 SPSIDTRYSRLG，CVSVGMKPSPRP，SVSVGMKPSPRP 和 MVSMDSSPRDRL。
4 条多肽均为亲水性多肽，富含丝氨酸、脯氨酸、精氨酸、缬氨酸和天冬氨酸。4 条多肽片段的氨基酸序列具有一定的同源性，含有共有序列 XXSXXXXXXXRXX ；
本发明采用的技术方案是，无线电能传输系统的漏磁场屏蔽方法, 采用无线电能传输系统的漏磁场屏蔽装置，其结构为：包括平行设置的输电端线圈和受电端线圈，漏磁场屏蔽器垂直设置在输电端线圈和受电端线圈的一侧，电气设备和人分别设置在漏磁场屏蔽器的另一侧；漏磁场屏蔽器，包括微处理器，微处理器上分别连接有屏蔽效果调节器及无源屏蔽线圈，无源屏蔽线圈内布置有磁场检测阵列；
具体按照以下步骤实施：
步骤1：设置屏蔽效果调节器中～的n个电容值到微处理器中，n个电容值在开关的组合控制下形成种电容组合；
步骤2：微处理器计算种电容组合与无源屏蔽线圈产生的反向磁场强度值，设组合电容值为，反向磁场强度值通过以下公式计算：
，
式中：为真空磁导率其值为，是感应电流，通过以下公式计算，
其中，L是积分路径，表示无源屏蔽线圈的长度，dl是源电流的微小线元素，表示电流源指向待求场点的单位向量，为无线电能传输系统产生的漏磁场，为无源屏蔽线圈的内阻抗，为屏蔽效果调节器中由控制的电容器组合的电容值；
步骤3：微处理器把种电容组合与反向磁场强度的数据对应关系形成数据查询表；
步骤4：通过磁场检测阵列采集无源屏蔽线圈各个位置上的磁场强度，并送到微处理器中；
步骤5：微处理器对磁场检测阵列所检测得到的磁场强度信号取平均值，得到平均磁场强度；
步骤6：微处理器将平均磁场强度数值与数据库中的数据比对，查询出与此值最接近的磁场强度值所对应的电容投切组合；
步骤7：微处理器根据查询的电容投切组合，发出相应的开关组合命令实现屏蔽效果调节器中开关的开关状态；
步骤8：相应的开关状态使得屏蔽效果调节器形成不同的反向屏蔽磁场，返回步骤3继续进行。
本发明采用的技术方案是，一种复合脉冲发生电路，包括直流源，直流源的正极与开关管S1的集电极和二极管D1的阴极连接，直流源1的负极与二极管D2的阳极和开关管S2的发射极连接；开关管S1的发射极分别与二极管D2的阴极和耦合电感Lm的a端同时连接，二极管D1的阳极分别与开关管S2的集电极和耦合电感Lm的b端同时连接，开关管S1的集电极和二极管D1阴极与负载的正用导线连接，耦合电感Lm的c端与负载的负用导线连接。
本发明所采用的技术方案是，一种获取光伏电站太阳能电池板清洗时刻的系统，包括呈45度设置于太阳能电池板旁边的底板，底板上设置有驱动机构；
驱动机构包括控制壳体，控制壳体的中心位置垂直连接有转轴，转轴上套有摇杆，摇杆依次与连杆和曲柄连接，曲柄与第一电机连接并由第一电机带动在水平面上旋转，转轴的顶端依次与摇臂和玻璃刮连接，摇臂与玻璃刮共线，且摇臂与玻璃刮连接处的底面设置有喷淋装置，喷淋装置通过水管与清洗水箱中的抽水泵连接；
驱动机构的两侧对称设置有两个检测壳体，两个检测壳体的顶部均为玻璃盖板，玻璃盖板的厚度与太阳能电池板的玻璃厚度相同，两个检测壳体内部均设置有辐照仪，玻璃盖板的上表面通过喷淋装置喷水以及玻璃刮摆动进行清洗；
玻璃刮仅对其中一个检测壳体上的灰尘进行清洗；底板上还设置有控制系统；
控制系统设置于控制壳体内部，包括与微控制器同时连接的两个电压放大器、两个驱动芯片，水箱水位检测装置连接，微控制器还通过485总线与监控室连接进行双向通信，两个电压放大器分别与辐照仪连接，两个驱动芯片分别与第一电机和抽水泵中的第二电机连接，抽水泵位于水箱内，微控制器还同时与报警灯、提示灯和无线收发装置连接。
辐照仪通过螺钉固定于检测壳体的中央。
玻璃刮的长度大于玻璃盖板的宽度。
辐照仪均采用ADCON CMP-3型日照强度计；微控制器的型号为MSP430G2553；两个驱动芯片的型号均为L293D。
本发明所采用的技术方案是，一种银纳米晶-多层石墨烯复合材料的制备方法，具体按照以下步骤实施：
步骤1，将天然鳞片石墨2～4质量份和混酸14～22质量份混合，充分搅拌30min，加入强氧化剂高锰酸钾0.4～1质量份进行反应10～30min；再加入插层剂三氯化铁0.1～0.4质量份反应30～60min，洗涤过滤，回收干燥，得到插层石墨；
步骤2，将步骤1得到的插层石墨900℃瞬间高温处理8～10s或微波辐射10～30s，层间酸根离子瞬间膨胀形成膨胀石墨；
步骤3，将步骤2得到的膨胀石墨置于75%乙醇溶液中，40KHz超声波环境下利用超声空气化作用，使得石墨层间空气迅速膨胀，破碎、分散出多层石墨烯；
步骤4，将多层石墨烯在40℃、超声波条件下分别经过由除油、粗化、敏化、活化、还原得到银纳米晶-多层石墨烯复合材料。
本发明所采用的技术方案是，用于双向DC/DC变换器中电感电流预测独立收敛控制方法，具体按以下步骤实施：
步骤1、在双向DC/DC变换器的电路中的时刻采样中断，得到时刻的电感电流值、低压电压源的电压值vl、高压电压源的电压值vh、周期内第二开关管S2的占空比、周期内第一开关管S1的占空比，
其中，为开关周期；
步骤2、计算时刻的电感电流预测值；
步骤3、判断时刻电感上的电流给定值是否成立，如果成立，则周期内第二开关管S2的占空比，转到步骤4；如果不成立，则转到步骤6；
步骤4、判断是否成立，如果不成立，则周期内第一开关管S1的占空比，转到步骤9；如果成立，则转到步骤5；
步骤5、判断是否成立，如果成立，则周期内第一开关管S1的占空比，转到步骤9；如果不成立，则将时刻电感上的电流给定值赋值给周期内电感电流的平均值，即，通过公式（1）计算周期内第一开关管S1的占空比为：
（1）
其中，，为电感值，
转到步骤9；
步骤6、判断时刻电感上的电流给定值是否成立，如果成立，则周期内第一开关管S1的占空比，转到步骤7；如果不成立，则，转到步骤10；
步骤7、判断是否成立，如果不成立，则周期内第二开关管S2的占空比，转到步骤10；如果成立，则转到步骤8；
步骤8、判断是否成立，如果成立，则周期内第二开关管S2的占空比，转到步骤10；如果不成立，则将时刻电感上的电流给定值赋值给周期内电感电流的平均值，即，则通过公式（2）计算周期内第二开关管S2的占空比为：
（2）
转到步骤10；
步骤9、经过中值处理后的第一开关管S1的占空比 为：
（3）
其中， （4）
产生占空比为的PWM波来控制第一开关管S1，完成双向DC/DC变换器中电感电流预测控制；
步骤10、经过中值处理后的第二开关管S2的占空比为：
（5）
其中， （6）
产生占空比为的PWM波来控制第二开关管S2，完成双向DC/DC变换器中电感电流预测控制。
本发明所采用的技术方案是，原位生成碳化钛增强耐磨堆焊药芯焊丝，由外皮和药芯组成，药芯按质量百分比由以下组分组成：钛铁40%-60%，石墨粉20%-30%，余量为铁粉，以上组分质量百分比之和为100%。
本发明所采用的另一个技术方案是，原位生成碳化钛增强耐磨堆焊药芯焊丝的制备方法，具体步骤如下：
步骤1，按质量百分比分别称取钛铁40%-60%，石墨粉20%-30%，余量为铁粉，以上组分质量百分比之和为100%；
步骤2，将步骤1称取的材料加入粉芯总质量20%的水玻璃粘结剂后充分搅拌，混合均匀；
步骤3，将混匀后的粉体平铺至干燥盘中，放置通风处，自然干燥24h；
步骤4，将干燥后的粉末碾碎，过筛；筛选出粒度在60-80目的粉体；
步骤5，将选出的粉体放入烘干炉中烘干，得到药芯粉末；
步骤6，将宽14mm、厚0.3mm的H08A钢带放置在药芯焊丝成型机的放带机上，通过成型机将H08A钢带轧制成U型槽，然后向U型槽中添加步骤5得到的药芯粉末，控制药芯粉末的填充率为25%～30%，再通过成型机将U型槽碾压闭合，并将其拉拔至1.2mm-2.0mm，得到药芯焊丝；
步骤7，最后用拉丝机将步骤6制备的药芯焊丝拉直，盘成圆盘，密封包装即可。
