研究内容

车路协同系统主要是通过无线通讯技术使得路侧单元与车载单元采集到的交通环境数据信息进行交换共享与信息融合，为车端提供更丰富的感知能力和范围更广的交通环境状态，从而使得车辆可以获得更精确的预警信息提示、进行路径规划和车速引导等驾驶行为，因此可以在很大程度上避免交通堵塞与交通事故的发生，极大的提升了道路交通的效率和安全性。

研究目标

（一）车路协同多传感器信息关联及融合方法（二）典型场景下协同感知应用

成果指标

（1）车路协同感知，延时≤200ms；

（2）障碍物检测，检测准确率≥80%；

（3）车道线检测精度±20cm以内。专利2项；发表高水平论文不少于1篇。