本发明公开一种考虑基节误差自由修形螺旋锥齿轮承载接触分析方法，根据齿间间隙与齿面法向间隙产生原理进行自由Ease‑off曲面设计，并与共轭齿面叠加表示小轮修形齿面；根据TCA技术计算单个齿从啮入至啮出接触位置齿面初始间隙，将同时啮合齿对的相对基节误差叠加到这些齿对的初始间隙，即完成了啮合周期内某啮合位置LTCA方法的输入数据处理，再通过LTCA计算提取一个啮合周期相应位置的承载变形及不同齿对的接触位置载荷，由于基节误差不等，单个齿的不同啮合位置载荷需要经过多次循环计算获得。最后应用机器学习法(EML)回归拟合任意随机误差下具体工况承载变形的预算，为高性能齿面动力学分析提供更科学的理论依据方法。

本发明公开了一种折叠桥梁及其使用方法，包括至少两个桥梁单元，每个桥梁单元分别包括一个支撑台，支撑台上设置有若干支承墩，且每个支承墩均能够沿支撑台滑动；每个支承墩的上端面设置有主梁，每个主梁上铰接有两个桥面板，且相邻两个支承墩之间的桥面板铰接，位于支撑台两端的两个支承墩上外侧的桥面板通过吊索连接在主塔上，主塔固定在支撑台上；当相邻两个支承墩靠近时，相邻两桥面板折叠；当相邻两个支承墩远离时，相邻两桥面板展开；当相邻两个桥梁单元的桥面板展开时，相邻两桥梁单元之间的桥面板对接。本发明能够提高校园景观空间的交通通行能力，能够避免造成交通拥堵；实现景观周围道路上行人和机动车分离通行，防止发生交通事故。

本发明公开了一种用于盾构施工隧道的地表实时监测系统及监测方法，通过设置定位标定装置和移动监测装置；在施工隧道上方路面贴设地表反射片，在施工隧道上方沿街建筑物贴设建筑反射片，形成固定反射参考点，利用固定测量外壳外侧的测量摄像机获取设置于施工隧道上方路面的轨道和移动机器人获取路面参照点相对位置图像，在安装底座上设有固定凹槽，固定凹槽内设有漂浮液，测量装置置于固定凹槽内的漂浮液中；当地面因盾构施工扰动而产生沉降或隆起，移动监测装置产生沉降或隆起，测量块在自身重量下处于平衡状态，从而得到测量块上下浮动具体，从而能够得到地表震动情况，达到施工隧道的地表实时监测的目的，本装置结构简单，测量数据准确。

一种抗剪强度测试装置及其抗剪强度和静力触探测试方法

本发明公开了一种液态介质精准喷洒控制系统及基于其的喷洒装置，包括主输送管、第一支路管和控制器；主输送管一端连接介质存储器，另一端连接第一支路管；第一支路管上设置若干喷洒支路管，每条喷洒支路管的末端均设置若干喷头，每条喷洒支路管上均设置电磁换向阀；控制器与所有电磁换向阀均连接，用于控制电磁换向阀的开启/关闭，和/或电磁换向阀的开启时长；喷洒装置包括介质存储器、喷杆架、过滤器、泵、电动机、减速器、底座、控制系统和若干喷杆。通过控制每条喷洒支路管上的电磁换向阀的通断及开启时间，实现喷洒流量和喷洒时间的控制，进而实现对喷洒量的精准控制，进一步减少液态介质的浪费。

本发明公开了一种作业姿态灵巧调整机构，将竖向电机和斜向电机连接在一起的连接支架具有折弯结构，斜向电机轴线和作业执行单元轴线为45度，在斜向电机调整范围内能够使作业工具以两条轴线交点为圆心的上半圆内在竖直及水平状态之间进行作业姿态的调整，再配合竖向电机轴线过该交点，可实现作业姿态以该交点为圆心的上半个完整球面全域范围内可达，作业工具的加工点与末端两组转动关节轴线交点重合，该机构可以使在转动末端两个转动关节调整作业姿态的过程中，作业工具的加工点位置始终保持不变，且与两个转动关节轴线的交点保持重合，不仅使作业姿态调整过程具有最大的灵活性，而且使机器人具备了优良的灵巧作业性能和作业任务可执行能力的条件。

本发明公开了一种一体化集料处理装置，涉及道路工程领域主体为搅拌箱，搅拌箱内置搅拌分散缸，缸体顶部有喷洒系统；缸体内外壁间有加热系统，搅拌缸底部设有滤层、出料口及可伸缩支架；搅拌箱后壁设置有搅拌电机，电机输出端连接有搅拌分散器；搅拌箱左右设有大致对称的支撑平台，左侧平台支撑液压系统，右侧平台支撑集料摇筛机。本装置有两种工作模式：一是为沥青混合料等固化集料的搅拌分散，二是软弱集料的喷洒搅拌改性处理。整个装置将集料筛选、液体加压喷洒、集料加热、液体加热、搅拌混合、搅拌分散功能同时集合于一个装置，提高了集料处理的效率和质量。

一种悬挂于高速公路护栏上的自行式打草机及其使用方法，包括行走系统、打草系统和控制单元，所述行走系统和打草系统均与控制单元相连；其中，行走系统包括第一电机、从动轮以及主动轮；第一电机的输出轴与主动轮的转轴相连，从动轮中部开设有凹槽，能够卡在高速公路护栏外侧的边缘上；主动轮以护栏内侧凸起部分为轨道；所述打草系统包括I、II两个部分，I部分包括第一机壳，第一机壳内设置有第一电机和上刀具；第一电机的输出轴与上刀具的刀具轴连接；II部分包括第二机壳，第二机壳内设置有第二电机和下刀具，第二电机和下刀具相连。该打草机能够针对高速公路护栏下方的杂草和护栏外侧的枝叶进行清理，并且操作方便，自动化程度高，效率高。

本发明提供了一种大断面黄土隧道开挖初期支护拱架单榀及方法，包括多个单节拱架，多个单节拱架环绕连接形成拱架单榀，单节拱架包括弧形空心管状构架与肋片，所述弧形空心管状构架包括弧形空心管本体与设置在弧形空心管本体外侧壁上两侧的翼缘板，所述两侧的翼缘板分别通过肋片与对应的弧形空心管本体侧壁连接，所述弧形空心管状构架(外侧壁设有多个开口；多个单节拱架插接。

本发明公开了一种无碳水陆两栖多功能观光车，包括悬挂车体、座椅、两个车轮、套筒、车底板、配重块、动力机构、传动机构、转向机构和制动机构；传动机构的一端位于套筒内部，另一端连接车轮上设置的车轮轴；动力机构、转向机构和制动机构的一端均位于车底板上方，另一端均连接套筒内部的传动机构；动力机构、传动机构和制动机构均有两个，且均沿悬挂车体的中心平面对称分布；车轮上设置螺旋桨轮辐。无需使用电力驱动，仅靠人力脚踩踏板驱动，节能环保，实现了无碳化设计。并且由于采用人力驱动，因此速度可以自由调节，保证安全性。同时，车轮采用倾斜轮辐设计，可以在水中直接充当船桨，可以直接进入水面，给人们提供安全的水上观光服务。