一种基于等效源法的室内声场扬声器重放方法

基于质心与浮力系统的仿蝠鲼水下航行器定深控制方法

本发明涉及一种车载连续封装垃圾桶，包括：主筒、垃圾袋存储机构、传动机构、开门机构、切割机构、束口机构、封口机构，其中垃圾袋存储机构由副筒及上盖组成，用于存放未经热切的长筒状塑料袋；传动机构安装在主筒底部，由外踏板及内踏板构成，通过3组钢丝绳将动力分别传递至各个机构；束口机构及封口机构按照设定顺序安装在主筒内，切割机构安装在两个封口机构中间；当踩下踏板时，3组钢丝绳按顺序分别驱动开门机构、束口机构、封口机构、切割机构运动，完成对垃圾袋的两段束口封装和切割，下段垃圾袋经垃圾筒门滑出，上段垃圾袋封口后作为下次垃圾袋封装的底部；当松开踏板时，各个机构由相应的弹簧机构进行复位，从而实现简洁高效连续的垃圾封装功能。

本发明公开了一种基于蜗轮蜗杆的三面翻广告牌装置，包括：三个内设三面翻单体装置的广告主框架固定设置于支撑装置上；传动装置的主动轴上固定设置有主动轴轮和主动蜗杆，从动轴上固定设置有第一从动蜗轮和从动蜗杆，转动轴上固定设置有第二从动蜗轮和限位盘，主动蜗杆与第一从动蜗轮相啮合，从动蜗杆与第二从动蜗轮相啮合；电机的输出轴通过传动带与主动轴轮相连接；三面翻单体装置的三个三面翻单体均铰接在转动轴上，三面翻单体上的卡柱伸入限位盘的限位槽中。本发明结构简单、操作便捷；可使一个广告框展示多个广告内容，可增加广告牌的利用率，降低均价成本；可增强展示广告的动感，提升广告的显眼程度。

本发明公开了一种淋滤试验装置及其使用方法，供水水箱的侧壁上开设有出水孔；定水头水箱的侧壁上开设有进水孔、出水孔和定水头孔，定水头水箱的进水孔和出水孔开设在靠近定水头水箱底部的位置，定水头孔开设在定水头水箱的进水孔和出水孔上方；淋滤装置中用于容纳土柱的腔体顶部和底部分别设置有第一空腔和第二空腔，第一空腔和第二空腔分别与容纳土柱的腔体通过若干通孔连通；供水水箱的出水孔与定水头水箱的进水孔通过连接管连通，定水头水箱的出水孔与第一空腔连通，或与第二空腔连通；定水头水箱悬挂在支架上，且能够沿支架上升或下降。本发明能够保证淋滤试验的稳态入渗，使布水均匀，保证土柱的完整性，使试验结果更精确。

本发明公开了一种基于负泊松比结构的溃缩式汽车转向装置，包括：上转向管柱、第一吸能装置、下转向管柱、第一万向节、上转向传动轴、第二吸能装置和下转向传动轴；上转向管柱的下端可滑动地套装在下转向管柱的上端，上转向管柱和下转向管柱之间设置有第一吸能装置；上转向传动轴的上端通过第一万向节与下转向管柱的下端连接；上转向传动轴的下端可滑动地套装在下转向传动轴的上端，上转向传动轴和下转向传动轴之间设置有第二吸能装置；其中，第一吸能装置和第二吸能装置均为双箭型负泊松比结构。本发明设置有负泊松比结构，能够较大程度吸收碰撞能量；设置有万向节，可减小转向系统对驾驶室的侵入量，保证驾驶人员有更多的生存空间。

一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架，包括膝关节穿戴装置、连接传动装置和流体弹簧装置三部分，连接传动装置将膝关节穿戴装置与流体弹簧装置有效的链接在一起，实现了膝关节的屈曲/伸展运动与流体弹簧装置活塞往复运动之间的传递与转换，通过驱动凸轮与驱动钢丝之间的接触配合，改变驱动钢丝两端固定点的直线距离，将膝关节的屈曲/伸展运动，转换为流体弹簧装置中活塞的直线往复运动，从而驱动活塞压缩流体储能，并将流体膨胀推动活塞的动能传递到膝关节上使得膝关节支架的力学输出曲线更符合人体的运动。

本发明公开了一种用于浸泡再生骨料的装置，包括低压浸泡仓，低压浸泡仓的入口连通进料槽，低压浸泡仓出口连通出料槽，低压浸泡仓连通有低压产生装置，低压浸泡仓中设置有筛网式旋转筒，低压浸泡仓、进料槽和出料槽中均设置有骨料浸泡溶液，进料槽和出料槽中均设置有传送带，传送带的上料端位于骨料浸泡溶液液面以下，传送带的落料端位于和骨料浸泡溶液液面以下；筛网式旋转筒与低压浸泡仓转动连接，筛网式旋转筒内侧设置螺旋叶片；本发明能够使溶液更大程度的渗入或填充骨料孔隙裂缝，加快浸泡的速度与效率，更好的发挥骨料浸泡溶液对再生骨料的改性加强作用，提升再生骨料改性的稳定度与品质，有助于实现资源节约和废物利用。

本发明提供一种基于慢行优先的彩色非机动车待行区的设计方法，首先采集设计交叉路口的交通数据，然后根据获取的交通数据，对所设计的交叉口进行非机动车待行区设置的可行性分析；并通过公式确定沿入口方向非机动车待行区的长度；根据非机动车待行区的长度，在交叉口信号灯相位信息中增加非机动车驶入信号相位；同时对非机动车待行区进行划分即非机动车待行危险区和非机动车待行安全区；最后对非机动车待行区的危险区和安全区分别进行对应的警示颜色标记，完成基于慢行优先的彩色非机动车待行区的设计。本发明通过计算公式得到非机动车待行区长度和允许非机动车驶入非机动车待行区的时间，在右转机动车或非机动车交通量较大的情况下同样适用。

本发明公开了一种电磁驱动式球形机器人及其控制方法，球体支架、主控制器和电源，球体支架包括若干空心容腔以及用于将空心容腔连接成球体支架的空心管道，空心管道内部均放置有若干可滚动的小球空心容腔包括上下两个腔体，上腔体中设置有电磁铁，下腔体用于容纳小球，下腔体与空心管道形成相通的空腔作为小球的运动通道，主控制器用于控制电源给电磁铁的通、断电时机，采用磁铁驱动，驱动方向可以随意控制，可以向任何方向转动。