展向弯曲与弦向摆动可控的多骨架仿蝠鲼胸鳍推进机构

一种联合横滚机构与扑翼非对称相位差的航向控制方法

一种基于扑翼偏置的仿蝠鲼水下航行器滑翔航向控制方法

一种滑扑一体航行器的航向控制方法

一种基于扑翼非对称相位差与振幅的航向控制方法

本发明公开了一种改善轮胎与路面附着系数的系统，包括：轮胎干湿状态识别模块、惯性导航仪车速传感器、轮速传感器、微处理器和防滑喷射装置；所述惯性导航仪车速传感器的输出端、所述轮速传感器的输出端和所述轮胎干湿状态识别模块的输出端分别与所述微处理器的输入端对应连接，所述微处理器的输出端与所述防滑喷射装置的控制端连接。还公开了一种改善轮胎与路面附着系数的方法，根据车辆轮胎与路面的附着状态以及轮胎的干湿状态，通过向轮胎与路面的接触位置喷洒防滑粉或防滑剂，临时增大轮胎与路面的附着系数，可以在紧急、必要的情况下改善车辆的爬坡能力，缩短车辆的制动距离，改善车辆的行车安全性。

本发明公开了一种多形式展台的搭建桁架，包括折叠横梁，折叠横梁的两端设有端部接头，端部接头与连接方头的一个侧面相连，连接方头的底面连接有折叠立柱，折叠立柱的底部连接有地脚连接件；折叠横梁包括若干个向两端延伸的单元构件；单元构件包括横杆、垂直连接杆和铰接膨胀螺栓，垂直连接杆的上端穿过两个横杆的一端，顶部由铰接膨胀螺栓紧固；垂直连接杆的下端穿过两个横杆的一端，底部由铰接膨胀螺栓紧固；折叠横梁两端终止于垂直连接杆。本发明的多形式展台的搭建桁架，在合金材料有限的变化形式下，通过结构的优化，更多样化、经济化、合理化、简便化；该多形式展台的搭建桁架具有结构简单、成本低及容易制造的特点。

本发明公开一种高速公路超高过渡段积水深度分布模型及其构建方法，构建方法包括：确定高速公路超高过渡段初始条件和边界条件，利用圣维南方程，构建曼宁公式的扩散波模型；计算扩散波模型的扩算系数；对扩散波模型划分道路网格；利用扩散波模型的扩算系数计算道路网格单元边界的扩散系数；利用道路网格单元边界的扩散系数计算道路网格间的流量传递、传递系数和相邻网格单元间的传递系数；计算道路网格单元边界中心的积水深度；建立迭代方程；利用迭代方程确定最终的扩散波模型。本发明能够为公路设计阶段的排水不良路段几何线形优化及严重积水路段排水措施提供重要的理论依据。

本发明公开了一种钢渣陈化优劣的评价方法及试验装置，包括以下步骤；步骤1，选取若干组相同粒度分布的钢渣；步骤2，对每组钢渣进行浸水膨胀率的检测；步骤3，将每组钢渣分别置于不同温度、湿度和/或风速的条件下进行陈化；步骤4，检测每组陈化后钢渣的浸水膨胀率；步骤5，通过陈化前和陈化后钢渣的浸水膨胀率，得到每组钢渣的浸水膨胀率的变化率；步骤6，根据每组钢渣的浸水膨胀率的变化率的大小，判断陈化后钢渣质量，数值越大，钢渣质量越好。通过对比试验对陈化后的钢渣进行质量优劣的评价，从而判断出最优化的钢渣陈化生产工艺。

本发明提供一种材料抗渗性检测装置及其检测方法，该装置包括：桶体，桶体的内壁和外壁之间为空心，桶体的侧壁上设置有用于放置试件的多个通孔，通孔上设置有内螺纹，桶体的侧壁的底部设置有压力表；试件模具，试件模具为中空管，中空管的外壁上设置有外螺纹，外螺纹与内螺纹相匹配；试件模具的端面上设置有用于固定试件的固定件；活塞，活塞的直径等于桶体的内壁的直径，活塞由桶体的上端口伸入桶体的内部，活塞的上端连接有活塞杆，活塞杆的上端连接有压力机。利用上述装置检测待测材料是否为合格的防水材料，以及对不同防水材料的抗渗性进行比较分析，装置结构简单，其检测方法易操作实施，检测准确度高。