本发明公开了一种用于铜箔卷轴运送的AGV搬运机器人,包括底盘结构,底盘结构底部设置有视觉导航传感器,底盘结构前后两个位置分别设置有车轮驱动系统,每个车轮驱动系统上均设置有升降系统,底盘结构内部还设置有控制器,控制器控制车轮驱动系统与升降系统运行。本发明具有快速定位和重载举升能力,消除工人工作中的危险因素,保证生产过程稳定顺利的进行,解放劳动力,实现机械化自动化生产。
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