本发明公开了一种汽车车轮锁固载车板，包括载车板本体，载车板本体的腔体内设有丝杆，丝杆的上设有第一滑块，第一滑块的一侧设有第一连杆，第一连杆的末端设有第二连杆，第二连杆的另一端设有第一支撑杆，第一支撑杆的外壳为第一三角柱体，第二连杆两端的连接形式均为转动副；第一滑块另一侧的结构与此侧相同；丝杆上还设有与上述结构相同的结构，包括第二三角柱体；第一三角柱体和第二三角柱体之间设有滑轨。该汽车车轮锁固载车板结构简单，利用三角稳定的力学性能防止车身发生滑动，克服了现有技术的缺点，便于推广应用。本发明公开了一种汽车车轮锁固载车板其工作方法，取车、停车均方便。

本发明提供了一种小管径隧道排水盲管智能疏通机器人，涉及隧道排水系统堵塞处理装备技术领域，采用螺旋轮式行走系统，采用压缩弹簧自适应机构使机器人能在隧道排水系统中盲管管径为50mm左右时进行无障碍作业，所述机器人前端搭载了圆形切削刀盘和小型喷嘴，可通过机械切削堵塞物和化学腐蚀堵塞物来疏通管道。主要目的是解决岩溶地区隧道排水系统中大多数管道的管径较小且作业环境恶劣的堵塞问题，控制病害的演化，从而延长隧道的使用寿命，保障运营期间的交通安全性。

本发明提供了一种可进行周向旋转多孔施工的折叠锚杆钻机，包括基座部分，周向成孔部分和两级折叠部分；周向成孔部分位于基座部分其中两侧；所述两级折叠部分位于基座部分另外两侧；周向成孔部分上设置有成孔部分和轴向转动机构，轴向转动机构用于将周向成孔部分轴向转动至与两级折叠部分呈同一水平面，成孔部分用于实现在该水平面上或在轴向转动前或后周向成孔部分所在水平面的平滑进给钻孔；两级折叠部分，用于实现倾斜钻孔。本发明的折叠锚杆钻机，解决了目前的钻孔设备无法实现锚孔在同一直线上、不能满足大、中、小、窄巷道的施工要求的问题。

本发明公开了一种可均匀拌和的立式螺旋搅拌机，包括垂直振荡装置和搅拌装置，垂直振荡装置包括纵向设置的传动机构，动力装置驱动传动机构进行纵向运动；传动机构的内侧设置有振荡连接杆，振荡连接杆套在运动导棒上，传动机构带动振荡连接杆沿着运动导棒上下移动；搅拌装置通过两侧的振荡连接杆固定在两个垂直振荡装置之间，这样搅拌装置可以进行上下移动；搅拌装置的搅拌叶片伸入搅拌锅内，这样搅拌装置的搅拌叶片便可以在搅拌锅内进行上下移动，使得物料和胶结料充分接触，可以防止离析现象的产生；在搅拌锅底部设置的振动装置，能避免物料大量粘附在叶片表面，破坏未水化完全的部分水泥聚团所形成的水膜，减少水泥水化不完全的现象。

本发明公开了一种分体式多旋翼飞行汽车的对接装置，该对接装置包括第一对接机构和第二对接机构；第一对接机构包括第一支撑件、用于与第二对接机构连接的连接臂和用于校正第一对接机构位置的位置校正件，连接臂和位置校正件均设置在第一支撑件上；第二对接机构包括第二支撑件、对接孔、锁定装置、定位块和驱动定位块移动的移动机构；分体式多旋翼飞行汽车包括飞行翼单元、驾驶室和行驶单元，行驶单元设置在驾驶室底部，飞行翼单元通过本发明的对接装置与驾驶室连接。本发明的对接装置可以实现飞行翼单元和驾驶室的快速准确的对接，且平稳性和可靠性高。

本发明公开了一种扑动扭转幅度可变的两自由度扑翼机构，包括用于连接支撑机翼的机翼支撑件、调整机翼扑动幅度的变幅扑动机构、调整机翼扭转幅度的变幅扭转机构、为变幅扑动机构提供动力的第一动力传动系统、为变幅扭转机构提供动力的第二动力传动系统。本发明通过设置调整机翼扑动幅度的变幅扑动机构和调整机翼扭转幅度的变幅扭转机构，使得机翼具有扑动、扭转、可改变扑动幅度及扭转幅度的运动特性，机翼既扑动又扭转的两自由度运动使飞行状态更加贴近鸟类飞行实际扑动规律，具有良好的气动性；机翼的变幅扑动使得飞行器能够基于不同的飞行状况，选择合适的扑翼幅度及扭转幅度，有效提高飞行效率和续航能力。

本发明公开了一种内置桁架拱结构，包括支承台、连接部、施压装置、桁架加固装置以及钢管；施压装置以及支承台设置在钢管的两端；钢管上间隔设置若干桁架加固装置，每个桁架加固装置两侧设置有高强螺栓，高强螺栓与箱梁底板固定连接；连接部包括相互平行设置第二钢板和第三钢板，钢管穿过第三钢板的开孔，钢管端面与第二钢板连接，千斤顶的两端分别连接第一钢板和第二钢板，第一钢板与支承台固定连接；并公开一种简便的施工方法；通过两端支承台操控施压装置将顶推力施加在钢管桁架中，在跨中产生提升力，可阻止下挠梁段继续下挠，减轻箱梁腹板底板开裂的风险，保证梁体及车辆通行的安全；本发明原理明确，易于生产，便于维修，适用范围广。

本发明涉及一种CFRP筋预挤压复合型锚具，属于建筑物和桥梁工程技术领域，包括钢制套筒、夹片、铝套管、螺母、封盖和端堵；其中，钢制套筒为外径不变内径缩小的内锥筒，夹片为三片弧形夹片，铝套管为锥形薄片套管，螺母与钢套筒的外侧螺纹连接；在封盖和端堵上设置有对应的若干定位孔，若干平行设置的CFRP筋的两端分别穿过封盖和端堵上的若干定位孔，在钢制套筒填充内有灌注材料。相对普通复合型锚具，本发明锚具是一种预挤压复合型锚具，夹片对于锥形胶体的预挤压使得胶体与筋材的粘结强度和摩擦力增大，提供更大的拉拔力；相对夹片型锚具，这种预挤压复合型锚具在夹片和筋材之间因为胶体的存在，大大减小了夹片对筋材的挤压伤害。

本发明公开了一种多因素可控式击实装置，通过控制箱设定第一步进电机的转速和转动时间，第一步进电机的输出轴与主动链轮连接，从动链轮设置在主动链轮的上方，主动链轮和从动链轮之间通过链条连接，链条上连接有电磁铁，控制箱与电磁铁连接，控制箱能够控制电磁铁的通断电，当电磁铁通电时，电磁铁能够吸附组合式击实锤。通过控制箱设定第二步进电机的转速，第二步进电机连接有转动盘，第二步进电机能够驱动转动盘圆周转动，转动盘上设有击实筒，当电磁铁断电时，组合式击实锤下落对击实筒中的土样进行击实；解决了现有技术中击实装置只能进行特定类型击实试验的问题，本发明可以考察不同落距和击数的单因素及多因素耦合作用对击实效果的影响。

本发明公开了一种混合电力能源立体车库，包括框架本体、升降系统、横移系统以及光伏发电系统；升降系统设置在框架本体内部，用于车辆的提升和下放；横移系统设置在每层停车层上，用于车辆在升降系统和停车层之间的横向移动；光伏发电系统设置在框架本体上方，用于给升降系统和横移系统提供电能。本发明立体车库节省空间，占地面积少，约为平面停车场的15％，利用小面积实现大存储，空间利用率高；自动化程度高，安全快捷；人们只需简单操作，就能实现车辆的自动存取；配置灵活，适应性强，可适应各种类型的建筑物或者地形，设计方面也有很大的灵活性和可操作性，可以根据具体要求定制层数。同时，用光伏发电系统进行供电，绿色环保。