线控转向（Steering-by-Wire，简称SBW）取消了转向盘与转向轮之间机械连接，由电能实现转向，摆脱传统转向系统种种限制，不但可以自由开发设计汽车转向力的传递特性，也可以通过控制算法实现车辆智能转向，而且比传统转向系统更加节省安装空间，重量更轻。由于没有实体连接，所以转向盘的路感是与外界相隔的，任凭路面再颠簸，驾驶员都可以“指哪打哪”，也因这种“无感”，需要在转向系统上增加反馈电机，从而可以感受到转向或回正时转向盘给予驾驶员的路感，为无人驾驶系统奠定了发展的基础。

实现智能驾驶车辆线控转向。其中线控 C-EPS 套件，能够满足车载应用。预期达到以下效果：

（1）转向精度：转向盘精度误差在±1°以内；

（2）角度及控制信号传输速率：角度及控制信号更新率为不大于 50ms；

（3）响应时间：响应时间 ＜100ms；

（4）方向盘角度反馈精度：方向盘角度反馈精度<1°申请专利1项；发表高水平论文不少于1篇。