本发明属于工业机器人技术领域，涉及一种爬壁机器人,特别涉及一种磁力分布吸附式三轮爬壁机器人。本发明的目的是提供一种体积小、重量轻、有效载荷大、容易转向的磁力分布吸附琸燔蓣式三轮爬壁机器人，不仅能不受限制地进行金属罐体检定和检测作业，而且能进行高精度的距离测量和焊缝检测。