专利详情

专利权人	西北工业大学
专利名称	基于矢量机构的共轴双旋翼无人机
专利简介（摘要）	本发明提供一种基于矢量机构的共轴双旋翼无人机，包括：动力组件(1)、矢量偏转机构(2)和机身(3)；动力组件(1)包括共轴电机驱动单元、上旋翼单元和下旋翼单元；矢量偏转机构(2)包括：内环座(21)、内环座偏转单元、外环座(22)、外环座偏转单元和矢量机构基座(23)。优点为：本发明通过使用两个矢量控制舵机控制一个二自由度旋转机构来实现共轴双旋翼无人机的矢量拉力技术，提供了一种全新的共轴双旋翼无人机构型，结构简单，有效地简化了改变旋翼推力空间指向的结构，减少了动力装置零部件数量，提高了系统的可靠性与结构安全性。
专利类型	发明专利
专利号	CN201810603254.0	申请日	2018-6-12	有效期限	20年
技术领域	电子信息技术,
解决的技术问题	共轴双旋翼无人机具有可垂直起降、对起降场地要求低以及使用便捷等优点，具有巨大的发展前景。传统无人直升机因为需要平衡反作用扭矩与控制航向而不得不布置尾桨，从而导致结果复杂、体积大、可靠性差的缺点。现有的共轴双旋翼无人机多采用两台或两台以上发动机与减速器等机构连接，通过减速器的两个转向相反的输出轴分别与上下旋翼连接实现上下旋翼的反向旋转，从而使两旋翼带来的反作用扭矩相互抵消，有效地克服了传统无人直升机的固有缺陷。此类共轴双旋翼无人机目前已广泛应用在丛林考察、抢险救灾、运动摄影等领域。
发明内容	针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种基于矢量机构的共轴双旋翼无人机，可有效解决上述问题。
技术效果	本发明提供一种基于推力矢量机构的共轴双旋翼无人机，本无人机的动力由装在同一电机座上的上下两个电机，即共轴电机提供，矢量偏转机构通过两个矢量控制舵机来控制动力组件在飞机轴系中俯仰与滚转两个轴上的转动，从而达到控制飞行器姿态与运动的目的。本发明具有动力装置简单，体积小，操纵性能好，可靠性高的特点，适合作为微小型无人机系统的飞行器平台。
专利交易方式	许可
预计交易额	不低于10万元
联系人	秦老师		电话	029-68518707
邮箱			QQ
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