专利详情

专利权人	西北工业大学
专利名称	一种仿蝠鲼水下扑翼推进装置
专利简介（摘要）	本发明公开了一种仿蝠鲼水下扑翼推进装置，由蒙皮、电机、传动齿轮组、张线轮组和鳍条机构组成，鳍条机构为张拉框架结构，由多根竖直杆和交叉杆依次沿轴向连接组合，相邻对应两根竖直杆和交叉杆分别铰接，铰接用销轴为空心结构，铰链点处有V型走线轴承用于布设拉索，结构简捷轻便。在鳍条机构上安装外骨架和蒙皮。电机输出轴与传动齿轮组的主动轮通过联轴器连接，传动齿轮组的从动轮与张线轮组同轴安装，电机转动通过传动齿轮组带动张线轮组转动；张线轮组拉动鳍条机构上下摆动，进而固定在鳍条机构上的外骨架和覆盖在外骨架上的蒙皮随之运动和变形。从而使航行器向前推进和转弯；推进装置结构简单、易于控制，且制造成本较低。
专利类型	发明专利
专利号	CN201810310736.7	申请日	2018-4-9	有效期限	20年
技术领域	电子信息技术,
解决的技术问题	近些年来，人们通过研究发现，鱼类经过长时间的进化，已经拥有了良好的水动力性能，可以为低噪声、高性能的水下航行器的研究提供技术支撑。
发明内容	为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种仿蝠鲼水下扑翼推进装置；该水下扑翼推进装置以蝠鲼胸鳍为仿生对象，通过鳍条机构上下摆动带动外骨架和蒙皮进行运动，从而使航行器向前推进和转弯。该扑翼推进装置结构简单、易于控制，且制造成本较低。
技术效果	本发明提出的一种仿蝠鲼水下扑翼推进装置，其鳍条机构为张拉框架结构，由多根竖直杆和多根交叉杆依次沿轴向连接组合，相邻对应两根竖直杆和交叉杆分别铰接，铰接用销轴为空心结构，铰链点处有V型走线轴承，用于拉索的布设，结构简捷轻便。在鳍条机构上安装外骨架和蒙皮。电机输出轴与传动齿轮组的主动轮通过联轴器连接，传动齿轮组的从动轮与张线轮组同轴安装，电机转动通过传动齿轮组带动张线轮组转动。张线轮组拉动鳍条机构进行上下摆动，而固定在鳍条机构上的外骨架和覆盖在外骨架上的蒙皮也会随之运动和变形。鳍条机构拍动的频率较低，不会产生空化现象，运动噪声小。
专利交易方式	许可
预计交易额	不低于10万元
联系人	秦老师		电话	029-68518707
邮箱			QQ
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