专利详情

专利权人	西北工业大学
专利名称	一种基于对向爪刺单元的旋翼无人机顶面双稳态栖息机构
专利简介（摘要）	本发明提供一种基于对向爪刺单元的旋翼无人机顶面双稳态栖息机构，安装在旋翼无人机的顶面，包括爪刺单元、双稳态机构、安装座、机架、舵机和柔性连接机构；安装座将栖息机构固定在旋翼无人机上。旋翼无人机可以通过栖息机构上的爪刺单元抓附室内常见的矿棉板吊顶，从而延长旋翼无人机的续航时间，实现旋翼无人机在室内多次重复栖息和拍摄等任务的功能；旋翼无人机需要返航时，舵机驱动双稳态机构解锁，爪刺单元由向内对抓的状态转变为向外运动的状态，此时爪刺单元与矿棉板间的附着状态解除，旋翼无人机携带栖息组件脱离矿棉板吊顶。该旋翼无人机栖息机构结构简单、体积小、重量轻、易于控制、可靠性强、可重复使用且隐蔽性强。
专利类型	发明专利
专利号	CN202111016724.1	申请日	2021-8-31	有效期限	20年
技术领域	电子信息技术,
解决的技术问题	目前，旋翼无人机作为在空中飞行的特殊机器人的应用越来越广，特别是在侦察、监视、运输和航测领域，其操控性能强、体积小、重量轻、可垂直起降和悬停，在执行灾难搜救、航拍等任务过程中，为了延长无人机的持续续航时间，短暂的悬停和栖息是十分必要的。目前的旋翼无人机栖息机构存在结构复杂、体积大、功耗大且隐蔽性差，同时在吸附天花板时会有持续耗能、不能重复使用等缺点。因此设计一种结构简单、体积小、重量轻、易于控制、可靠性强、可重复使用且隐蔽性强的无人机栖息机构是十分必要的。
发明内容	面向旋翼无人机在多种室内应用场景中存在的粉刷天花板、铝扣板吊顶和矿棉板吊顶三种典型顶面的室内侦察应用需求，本发明旨在解决背景技术中提到的结构复杂、体积大、功耗大且隐蔽性差等问题，以及采用粘附栖息机构存在的使用一定次数后粘附性不足问题，而提供一种结构简单、体积小、重量轻、易于控制、可靠性强、可重复使用且隐蔽性强的旋翼无人机栖息机构。
技术效果	本发明提供的基于对向爪刺单元的旋翼无人机顶面双稳态栖息机构具有以下优点：抓附式栖息机构以室内常见的矿棉板吊顶为栖息目标表面，能够实现多次重复栖息功能，其通过爪刺单元将压力转换为抓附力，栖息状态下无功耗、无噪音，可以提高旋翼无人机执行高空定点观察和拍摄任务时的隐蔽性和稳定性，延长旋翼无人机的续航时间。栖息部件抓附力较大，有足够的附着力，栖息性能可靠；抓附式栖息机构解锁动作可靠稳定，解锁后能够轻松脱离矿棉板，脱附简单，解锁和脱附性能可靠。
专利交易方式	许可
预计交易额	不低于10万元
联系人	秦老师		电话	029-68518707
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