专利详情

专利权人	西安电子科技大学
专利名称	一种适用于多视角点云处理的圆柱形邻域及其搜索方法
专利简介（摘要）	本发明公开了一种适用于多视角点云处理的圆柱形邻域及其搜索方法，所述圆柱形邻域定义为在圆柱形区域内并同时满足欧氏距离判据及法向量判据的点数据集合；所述圆柱形邻域的搜索方法包括步骤：1）点数据法向量估计、2）八叉树构建、3）点数据所在的节点定位、4）圆柱形区域构建、5）解域空间计算、6）圆柱形邻域求解。与传统的球形邻域搜索方法相比，本发明一方面沿点数据的法向量方向拓展了搜索范围，克服了多视角点云重叠区域分层所带来的影响，提高了搜索邻域完整性；另一方面在邻域求解中引入了法向量判据，弥补了欧氏距离判据的缺陷，提高了搜索邻域合理性。
专利类型	发明专利
专利号	CN201410113800.4	申请日	2014-3-25	有效期限	20年
技术领域	其它,
解决的技术问题	本发明属于光学三维测量技术领域，涉及一种点云邻域及其搜索方法，更进一步涉及一种新的用于包含重叠区域的多视角点云处理的圆柱形邻域及其搜索方法。
发明内容	针对上述现有球形邻域搜索方法的不足，本发明提出了一种适用于多视角点云处理的圆柱形邻域及其搜索方法，以满足包含重叠区域的多视角点云处理过程中邻域搜索的需求。
技术效果	1）与传统球形邻域搜素方法相比较，本发明沿点数据的法向量方向拓展了搜索范围，消除了重叠区域分层所带来的影响，使得搜索的邻域更加完整。（2）传统球形邻域搜索方法仅靠欧氏距离这单一判据判定邻域，容易出错。本发明在欧氏距离判据的基础上进一步引入法向量判据，弥补原有方法的缺陷，使得搜素的邻域更加合理。（3）在非重叠区域（即单层点云区域），利用本发明搜索的圆柱形邻域与传统方法搜索的球形邻域基本吻合，因此，可以用本发明构建的邻域代替传统邻域，也就是说本发明具有较强的适应性。
专利交易方式	转让
预计交易额	10万元
联系人	王老师		电话	029-88382398
邮箱			QQ
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