专利详情

专利权人	西北工业大学
专利名称	一种基于运动矢量的制导炮弹空中姿态辨识方法
专利简介（摘要）	本发明属于导弹姿态检测领域，提出了一种基于运动矢量的制导炮弹空中姿态辨识方法，在求解原理上做出创新，在低精度陀螺和不增加额外测量元件的情况下，从运动矢量的角度来进行滚转角辨识。当制导炮弹在空中消旋后进入静稳定状态时，对其施加横向/法向过载，由于弹体是静稳定的，弹体受力后其运动矢量会发生相应的变化，运动矢量的变化包含了滚转角信息，因此可以基于运动矢量进行姿态辨识。
专利类型	发明专利
专利号	CN202210262936.6	申请日	2022-3-17	有效期限	20年
技术领域	电子信息技术,
解决的技术问题	制导炮弹从平台发射过程中，承受高过载、高转速等恶劣条件。制导炮弹发射时通常采用弹体高速旋转方案，进入有控段后才使弹体倾斜稳定或低速旋转，惯性导航系统要在发射后在空中重新进行对准。在粗对准时，位置、速度和俯仰角、偏航角等的初值可以直接从装订的弹道数据或卫星接收机测量数据中获得。但较为特殊的是，由于发射过程中弹体旋转，不易获得滚转角初始值。因此，研究制导炮弹在空中进行对准时，进行弹体初始滚转角辨识是该领域的技术难点。
发明内容	针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种基于运动矢量的制导炮弹空中姿态辨识方法。
技术效果	S1、制导炮弹升空后弹体消旋并保持滚转角稳定状态，等待卫星接收机定位稳定后，施加机动指令； S2、当制导炮弹接收到机动指令后开始机动，利用机动开始时刻的东北天坐标系下的速度求解制导炮弹的俯仰角和偏航角，并根据俯仰角计算发射坐标系到伪发射坐标系的姿态矩阵； S3、将制导炮弹每个时刻东北天坐标系下的运动变量转换为发射坐标系下的运动变量，并将其转换成运动矢量； S4、利用S2中的姿态矩阵将发射坐标系下的重力加速度和S3中的运动矢量转换到伪发射坐标系，并根据转换之后的运动矢量和重力加速度计算滚转角，完成姿态辨识。
专利交易方式	许可
预计交易额	不低于10万元
联系人	秦老师		电话	029-68518707
邮箱			QQ
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