专利详情

专利权人	西北工业大学
专利名称	一种水下滑翔机浮力调节装置
专利简介（摘要）	本发明提供了一种水下滑翔机浮力调节装置，包括外油囊，与外油囊密封连接的艉部耐压球壳，设置在外油囊与艉部耐压球壳处用于将艉部耐压球壳内的液压油排入外油囊的油泵组件，以及设置在外油囊与艉部耐压球壳处控制外油囊内的液压油回流到艉部耐压球壳内的电控单向阀组。本发明提供的水下滑翔机浮力调节装置，简单轻巧、结构紧凑、调节灵活、功耗较低且工作稳定高效。
专利类型	发明专利
专利号	CN201910963906.6	申请日	2019-10-11	有效期限	20年
技术领域	电子信息技术,
解决的技术问题	水下滑翔机是一种新型的水下机器人，它通过调节自身浮力来完成下潜和上浮，不需要外加其他的动力装置，节省能源，造价更低，续航时间更长，在海洋环境监测和海底资源勘探方面有着广泛的应用场景。
发明内容	为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种水下滑翔机浮力调节装置，所占安装空间较小，且在调节浮力时，可以利用水压进行调节，节省浮力调节系统的能耗。
技术效果	1.液压缸与油箱集于液压缸舱段，在不同的情况下，其中一个油腔与活塞主体和活塞杆实现液压缸的功能，另一油腔实现油箱的功能，活塞主体移动方式切换，两个油腔的功能也随之切换，这种设计结构紧凑，节省了安装所占用的空间。 2.本发明所述的一种水下滑翔机浮力调节装置，充分利用了水下水的压力对左活塞主体的施压作用，在一定深度下，完全可以依靠水压对左活塞主体的压力作用，驱动活塞主体的同步运动，而不需要电机驱动，从而达到节省能耗的作用。 3.本发明所述的一种水下滑翔机浮力调节装置，在活塞主体移动过程中，出油腔的同侧的活塞主体对液压油可以施加一定的压力，弥补了齿轮泵吸油能力不足的问题。 4.本发明所述的一种水下滑翔机浮力调节装置通过使用激光测距传感器测量活塞的位移的方式，来测量油腔吸排油的体积，该测量方式的精确度高，可以精确调节水下滑翔机浮力的大小。
专利交易方式	许可
预计交易额	不低于10万元
联系人	秦老师		电话	029-68518707
邮箱			QQ
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