专利详情

专利权人	西北工业大学
专利名称	一种菱形布局柔性无人机吊挂倾转系统及控制方法
专利简介（摘要）	本发明提出的菱形布局柔性无人机吊挂倾转系统及控制方法，针对菱形布局大展弦比柔性无人机又柔又轻特点，通过感知‑控制中枢控制吊挂倾转系统各机构协同作业，通过绳索收放实现多点吊装升空时的姿态控制，并在全过程给菱形布局柔性无人机系统平台合理的动力学约束，从而将菱形布局大展弦比柔性无人机安全稳定的带入临近空间并按照设计的姿态完成释放分离。该吊挂倾转系统具有通用性强，成本低特点，为菱形布局柔性太阳能无人机载球发放升空提供了一种可靠性高、实用价值高的姿态控制解决方案
专利类型	发明专利
专利号	CN202210575300.7	申请日	2022-5-24	有效期限	20年
技术领域	电子信息技术,
解决的技术问题	无人机因为具有巡航时间长，使用成本低、应用场景广泛等优点，近年来受到广泛关注。对于中大型固定翼无人机，起飞方式有利用自身动力起飞、火箭助推弹射起飞等，这些起飞方式主要使用低展弦比结构或者低柔性结构无人机，依靠自身结构的刚性或在地面依靠外部刚体的支撑作用即可实现起飞。而对于菱形布局大展弦比柔性无人机而言，更大的展弦比以及又柔又轻的特点，使得其难以在地面依靠自身结构刚性或者依附外部结构实现起飞并达到飞行稳定态，导致其大规模应用受到限制。载球发放升空是一种新的无人机发放模式，通过载球吊挂无人机升空，可以全流程实现无人机从静止态到飞行稳定态，而无需使用其它辅助能源，但目前能够查询到的载球发放升空方式，都是将无人机在地面支架上布置好起飞姿态，然后保持起飞姿态，利用载球吊挂升空，当到达设定高度后，切断无人机与载球连接，实现无人机飞行。但对于菱形布局大展弦比柔性无人机来说，由于难以确定可靠支撑点，并且地面支架的经济性和快速起飞便捷性也很差，所以需要采用无地面支架的载球发放升空模式。
发明内容	为实现菱形布局大展弦比柔性无人机无地面支架的载球发放升空方式，本发明提出了一种菱形布局柔性无人机吊挂倾转系统及控制方法，能够在发放升空过程中合理控制无人机姿态，实现在空中将菱形布局柔性无人机姿态调整至起飞姿态，无需地面支架支撑。
技术效果	本发明提出的菱形布局柔性无人机吊挂倾转系统及控制方法，针对菱形布局大展弦比柔性无人机又柔又轻特点，通过感知-控制中枢控制吊挂倾转系统各机构协同作业，通过绳索收放实现多点吊装升空时的姿态控制，并在全过程给菱形布局柔性无人机系统平台合理的动力学约束，从而将菱形布局大展弦比柔性无人机安全稳定的带入临近空间并按照设计的姿态完成释放分离。该吊挂倾转系统具有通用性强，成本低特点，为菱形布局柔性太阳能无人机载球发放升空提供了一种可靠性高、实用价值高的姿态控制解决方案。
专利交易方式	许可
预计交易额	不低于10万元
联系人	秦老师		电话	029-68518707
邮箱			QQ
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