西安建筑科技大学采用Delphi、JAVA结合MicrosoftSQLServer数据自主开发的自动化立体仓库控制系统,采用西门子PLC编程,使用OPC接口调用控制平台,包括自动化立体仓库信息采集与自动识别系统、前端执行系统、自动化立体仓库管理系统、货物出入库管理系统、客户CRM管理系统、以高架仓库自动出入库位目标的ASRS-AUTO平台、综合高架仓库CRS中央预订配送平台,能够实现实现不同立体仓库的CRS与APP应用终端的同步操作。该控制系统具备与ERP系统、APP平台接口、各种控制硬件接口、节省占地等诸多优点,可在用户原有作业场地内灵活布置,可大幅度提升物流管理水平、提高作业效率。该成果已入选教育部蓝火计划,并在上海宝冶集团、河北金太阳等大型企业和咸阳智慧城市建设中应用。