本发明涉及一种基于啮入冲击最小的螺旋锥齿轮齿面Ease‑off修形设计方法，该方法根据啮合原理，推导与大轮完全共轭的小轮齿面，根据齿间间隙与齿面法向间隙产生原理进行自由Ease‑off曲面设计，并与共轭齿面叠加表示小轮修形齿面。建立考虑轮齿受载变形的螺旋锥齿轮啮入冲击模型，基于轮齿TCA、LTCA技术，准确计算啮合轮齿的实际啮入点位置及刚度，其中实际啮入点表示为被动轮理论啮入点位矢在啮合坐标系下旋转微小角度后获得，理论啮入位置为几何传动误差与承载传动误差曲线的交点所确定。以最大啮入冲击力最小、齿面最大载荷最小为优化目标，获得最优目标修形齿面。本发明在较小的适配量下提高强度的同时减小啮合冲击力，为后续螺旋锥齿轮动力学分析提供理论基础。
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