本项目通过研究基于现有照明指示光源的无线通信与定位技术，以及多源信息融合定位技术，设计开发无线定位产品与相关的管理软件系统，用于实现室密闭内环境高精度、高可靠、低时延的无线定位与导航，并可以与现有卫星导航系统对接，实现全空时的室内外无缝定位与导航。本项目可以解决地下停车场等密团环境的停车导引1、反向寻车问题，通过精细化车辆导引管理，提高车场车位使用效率，改善停车寻车体验:同时，可以根据车辆行人的规划路径控制照明指示光源的开关亮暗，实现导航灯光指引和高效节能的智能照明;还可以推广至物流仓储库房、地下隧道管廊等密团场合，用于人员、物品与物流机器人的定位、跟踪与导航等用途。

• 专利名称：无
• 专利类型：发明专利
• 专利权人：无
• 专利号：无
• 有效期限：无

本项目旨在实现室内密闭环境高精度、高可靠、低时延的无线定位与导航，涉及的关键技术(三)关键技术
主要有:

1.基于照明指示光源的无线通信技术基于照明指示光源的无线通信技术将现有照明指示光源作为信号源，将数据信息调制在照明信号上，在实现基本照明指示功能的同时，实现数据信息的无线传输:具有通信速率高、抗干扰能力强、节能高效、成本低廉、架设便捷等众多优势。然而，由于可见光信号不能穿透墙壁等障碍物传播，容易受到遮挡效应的影响;同时，由于室内环境布局复杂多样，可见光信号传输链路的有效性会受到极大的挑战。因此，为提高数据传输的有效性和稳定性，研究设计相关的数据编码调制算法和信号检测接收算法，是本项目首要研究的关键技术。
2.基于照明指示光源的无线定位技术
基于照明指示光源的无线定位技术将现有照明指示光源作为“伪卫星”，通过接收不同信号光源发射的定位信息，可以快速实现有效的无线定位与导航。然而，由于信号传输距离相对较短，以及现有光源布设位置的限制，用户可以检测接收到的信号光源个数十分有限;同时由于汽车、物流机器人的移动速度相对较高，信号传输路径变化较快。因此，研究设计一种高精度、低时延的无线定位技术，是关系本项目有效性的难点问题和关键技术。
3.面向多源信息融合的无线定位技术
由于现有智能手机等用户终端大都集成了WiF、蓝牙、摄像头，以及六轴传感器、地磁感应等模块，如何充分发挥这些模块在无线定位方面的优势，通过研究设计相关的多源信息融合算法，实现高精度、高可靠、低时延的无线定位与导航，也是本项目研究的创新点和关键技术。