本实用新型公开了一种无人机机载一体化吊舱装置，包括机械单元和电路单元；所述机械系统包括多旋翼无人机固定支架、轻量化设备上承重支架、机载平台连接柱、绞盘模块、绞盘控制电机、第一绞盘支撑架、轻量化下承重支架、全向电路滑环及第二绞盘支撑架；所述电路单元包括检测采样部件、绞盘运行控制电路模块、无线通讯天线、全双工无线通讯/数据采集模块及绞盘电缆。本实用新型的设备能够对不同目标区域进行机动灵活的便捷采样，并且在整个检测监测工序完成后能够迅速地离开检测区域。
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