“智道”-轨道交通自动巡检机器人系统，旨在实现一种基于智能算法和机器人技术的轻型、低成本、分布式、实时的设备通用维护保障系统，从时间、空间、实时性、成本、灵活性、便利性上解决现有轨道交通设备维护系统的短板。
1)结构优化:借助现代设计工具，设计出轨道专用轻量化折叠车辆底盘。
现状:整车重量不超过50kg，便于2人搬运。
目标:借助优化方法，整车30kg，1人搬运
2)控制:借助嵌入式控制技术，实现设备的精确定位及姿态控制。
现状:车速控制精度不小于5%，定位精度不小于士20cm。
3)智能算法及硬件:优化配置嵌入式硬件，改进目标检测算法，实现故障自动检测。
目标:车速控制精度不小于2%，定位精度不小于+5cm
现状:功耗150W，帧率16FPS。
目标:功耗不大于20W，帧率不小于30FPS
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