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一种无人机-无人车联合编队协同控制方法
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委托机构
陕西云智汇谷创新科技有限公司
技术经理人
王丽庆
科技成果持有方
长安大学
挂牌时间
2020-06-18
基本信息
技术分析
商业分析
交易信息
项目名称
一种无人机-无人车联合编队协同控制方法
项目简介
本发明一种无人机‑无人车联合编队协同控制方法,包括如下步骤,步骤1,建立无人机‑无人车联合编队中无人器的非线性动力学模型;步骤2,通过等价变换对无人机和无人车的非线性动力学模型进行处理,将加速度作为共同控制目标量,得到联合编队中以加速度为控制输入的统一的控制模型;步骤3,建立依据虚拟领航者的地空联合编队结构,得到无人机‑无人车联合编队稳定的控制信号,且控制信号为步骤2中得到的作为共同控制目标量的加速度;同时得到联合编队的误差模型;步骤4,根据控制模型和误差模型以及同时作为控制信号和控制目标量的加速度,采用RBF网络算法设计无人机‑无人车联合编队控制器,使联合编队稳定可靠。
项目所属领域
技术方案
无
可量化指标
对比技术
项目创新点
无
应用前景
无
项目阶段
无
经济效益
商业模式
技术交易方式
无
意向交易额
面谈
询价交易额
无
备注
无
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