本项目为《中国制造 2025》第二大类“高档数控机床和机器人”中关于“关键零部件”的第四小类“高端伺服驱动器”部分,是“先进制造”领域。该项目属于油、汽、煤等超深探测开采范畴为深海、超深地层等恶劣环境下油、气、煤等采掘设备的配套装置。以自主知识产权为研究目标通过无刷无位置传感器设计、利用转矩闭环和数字式速度闭环方式，实现狭小、高温、高黏度恶劣工作环境下电机长时间大范围负载变化要求。

• 专利名称：无
• 专利类型：发明专利
• 专利权人：无
• 专利号：无
• 有效期限：无

1)高温设计避免附加制冷装置，提高可靠性，适应井下作业。

2)无位置传感器控制可以简化电机设计,提高电机工作温度,满足狭小、高温、高黏度工作环境。

3)转矩闭环设计避免电机堵转，满足电机长时间工作。

4)数字式速度闭环设计，精确控制电机转速，适应大范围负载变化。5)50KHz高 PWM 开关频率，可控制空心杯电机，从而显著减小电机体积，提高电机的工作温度(空心杯电机的功率密度是普通电机的3倍以上)。