一种镁窑自动填料及炉渣清理装置,包括底盘移动机构、升降机构、进给机构、执行机构、总控机构及自动上料仓。依靠横纵向导轨及升降机构将执行机构准确对准窑管,通过进给机构向前进给实现清渣动作,清渣完成进给机构反向进给实现送料动作。本发明的执行机构在循环动作中分别完成清渣和填料动作,效率高,速度快,消除了施工过程中的危险因素,保证施工过程稳定顺利地进行,相较于以往的人工清渣送料,解放劳动力,实现机械化和自动化施工作业,保障施工人员人身安全,降低劳动强度,实现机械化和自动化施工,提高工作效率,改善了工人的作业环境。
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