本发明为一种果园自走式智能疏花机,包括行走装置、导航装置、遥控装置、疏花装置。所述导航装置由控制器、方向盘伺服电机、方向盘电机驱动器、超声波传感器、前轮转角传感器、速度传感器组成,用于控制行走装置环绕果树实施自动行驶;所述遥控装置由遥控天线、控制器组成,用于控制行走装置在果树行间行驶;所述疏花装置主要由疏花电动机、联轴器、转轴、疏花胶条组成,可根据果树的形状和高度,调整疏花装置的作业高度和角度,同时能够根据果树的类型,调整疏花装置中疏花胶条的安装个数和位置,对不同类型果树的疏花蔬果具有很强的适用性。本发明设置有导航和遥控装置,可实现果树周围多方位的疏花蔬果,提高了作业效率,解放了劳动力。
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