航模固定翼飞机与航模无人机优点整合，使普通固定翼飞机既能垂直起降又能正常平飞，可在任何地点起降免机场跑道。其原理是利用丁字形三轴机架在三个螺旋桨下加装可90度倾转机构，配合遥控器，接收机，飞行控制器以及专门为此研发的航模固定翼飞机飞行模式切换器，使固定翼飞机垂直上升至一定高度悬停再一键转入平飞模式。降落时按照同样程序反向操作使飞机悬停，同时可以前后左右上下移动至任意方位在指定地点垂直降落不需要机场跑道。
航模固定翼飞机或无人机飞行模式的机械结构和飞行模式转换装置。此技术创新点主要针对传统固定翼飞机降落时的高风险提出一套实用解决方案，此方案已被试验证明完全可行。装有此设备的固定翼飞机既可以按照传统方式滑跑起降，也可以在空中任意时间或方位一键转入悬停再选择降落或继续飞行。简单地说，此技术创新点就是将传统的直升机和传统的固定翼飞机优点结合到一起，缺点相对缩小。
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