采用圆形布局设计,完成了熔模精密铸造自动化制壳单元建立,满足了型壳面层、过渡层和加固层制备工艺要求。单元内设备空间位置布局合理,制造效率高、适应性强、流程优化,可应用于大型复杂熔模精密铸件的型壳制备。
包括 1 台六轴机械手、2 台沾浆机和3 台淋砂机 ;以所述六轴机械手为圆心,沿圆周放置装夹平台、2 台沾浆机和 3 台淋砂机,沾浆机和淋砂机均朝向六轴机械手抓取的铸件,分别用于实现 2 种粘结剂的沾浆工艺和 3 种耐火材料的淋砂工艺。
六轴机械手的最大回转半径为 2700mm,所述沾浆机与六轴机械手的中心水平距离为 2100mm,淋砂机有效淋砂区域与六轴机械手的中心水平距离为 2300mm。沾浆机的桶底部到地基平面的距离为 120mm,所述淋砂机的承件空间中心到地基平面的距离为 1860mm。
为了克服现有技术的不足,本发明为面层、过渡层和加固层制壳过程中的沾浆、淋砂提供了一个满足 2 种粘结剂、3 种耐火材料制壳工艺的高效的机械手制壳单元,且单元内设备空间位置布局合理,制造效率高、适应性强、流程优化,避免了模组运动过程中轨迹发生干涉。
广泛应用于航空发动机、机体等关键构件的研制和生产中
预计年经济效益1000万元
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