物流领域中，货物装车目前的自动化程度不高，特别是集装箱装货，基本还是靠人工为主。随着人口红利的消失，目前装车工作多数为50和60后，年轻人不愿意干体力活的现象是接下来社会的普遍现象，再过10年，将无人从事这个岗位。我司提前布局自动装车项目，从最难的集装箱装车入手。我司在货物自动装车系统的研发过程中，碰到一个技术难点，目前来说，国内无类似解决方案可以参考。货物自动装车底盘采用的是履带底盘小车（以下简称小车），小车在进入集装箱车厢前，小车不可避免的与集装箱车厢会形成一个角度，小车在自动进入车厢的过程中，为避免小车与集装箱车厢壁碰撞，需要设计一套集测距、转向、前进的自动行走程序，以期小车能在无人操作监管下，能实现在集装箱内自动装货的目的。目前我司以考虑采用激光测距传感器，集装箱车壁板凹凸30mm以上，对定位精度的影响过大，无法达到技术要求。