本发明的半开放式差速器是去掉差速器多余转速差，方向上正确，差速锁消除全部转速差关闭差速器，违背了差速器的发明初衷，又重新回到一根轴直连的时代，方向上就错了；本发明是阻止转速比超出范围，功能属性上属于及时性的快动作，差速锁是在空转发生后在渐渐的将驱动轮的转速比同步到1:1，属于迟滞性的慢动作；本发明是核心技术是通过棘爪阻止棘轮的反转达到控制转速比不会超过额定范围，对比差速锁在转速差大到不正常后再同步到1:1的过程来说，没有摩擦生热，冲击很小，使用寿命长；本发明工作时打滑轮转速略快，是帮助脱困的，行驶更稳定；差速锁打滑轮经常跟不上自己的行走路线，会增加反向阻力，造成侧滑。本发明技术因为是在差速器基础上新增功能，保留了差速器的基础功能，因此在脱困结束后会及时完美的与路面匹配，而差速锁开启后因为重新回到驱动轮一根轴直连的旧时代，导致两个驱动轮要以相同的转速去面对长短不一的道路，会带来一系列麻烦，因此需要及时松锁以减少对传动部件的磨损。

核心原理：半轴齿轮的转动情况取决于行星齿轮公转、自转、传动比三个条件，如果将普通差速器的行星轮外侧同步一个传动比大一些的外行星轮，外行星轮也有与自己啮合的外外半轴齿轮套合在半轴齿轮外侧，内外传动比不同的行星轮同步运动，既公转相同，自转相同，不同的传动比必然导致各自对应半轴齿轮产生不同转速的自转，转速差也自然产生。通过控制棘爪介入阻止外侧转速落后的半轴齿轮反转，必然会强制内侧半轴齿轮成比例正转。

半开放式差速器对比差速锁优点都有什么

    首先看实测对比视频：https://m.toutiao.com/is/JXshsAa/

    半开放差速器，它能够用机械的方式过滤掉行驶过程中不需要的转速比，只提供一个刚好适应行驶需要的转速比范围。无法逾越的转速比，使得当打滑轮子趋向空转加速而另一侧轮子减速的过程中，达到限定转速差比值后马上被限制住，车子根本没有停滞，在降速到一定值后马上匀速的脱困，在不停滞的状态下一鼓作气驶出打滑路段，运动十分流畅，而且不受转速限制。从原理上来说，半开放式差速器直接规避掉了需要差速锁介入的空转状况，功能属性是及时性的瞬时快动作，而差速锁是滞后性的慢动作。

    因为转速比在限制的合理范围内与差速器一样自由，使得脱困完成车轮进入良好路面上车轮转速会及时的与路面匹配，这就是继承差速器的好处，而差速锁的退出需要一系列复杂的判定条件。而且半开放式差速器在脱困时车轮转速一直大于等于实际路线，根本不会产生滑移，也不会有反向阻力，不会带来负担的同时还会贡献一点力量，一个驱动轮为主另一个为辅；而差速锁1:1的转速比会导致另一个打滑轮带来滑移阻碍脱困，造成侧滑。1:1的转速比本身就不合理，也因为不合理，所以控制不好，经常松锁过早或松锁过晚，根本无法及时与瞬息万变的路况相匹配。（注意LSD限滑差速器并不能控制转速，是通过给停滞轮缓慢加力来帮助脱困，扭力分配根本无法匹配瞬息万变的路面，与半开放式差速器有着本质区别）

    在使用寿命上，主流的摩擦片式差速锁，工作原理与离合器一样，但是扭力经过变速箱减速后已经放大很多倍了，控制难度特别大，所以近几年才突破技术实现完全锁死，寿命自然无法长久。而半开放式差速器是通过棘爪限制棘轮的反转来工作的，类似的结构就是自行的链轮盘内部结构，没有摩擦，冲击很小，承受扭力特别大，寿命也自然很长。

    脱困速度、脱困能力及脱困前后稳定性这三项指标都有了质的提高，纯机械的限制又不需要电脑及电器元件的介入，稳定性得到保障。

    功能可开启可关闭，开启时不影响正常行驶，因此可在行驶的过程中提前开启甚至一直开启，而不像差速锁必须在严格的条件下才可以开启。

    从行车逻辑上看，半开放式差速器在遇到打滑路面后体现为整车降档，一鼓作气驶出后升档，符合打滑路况的行驶需要。而差速锁则是在打滑路面车辆停滞后，在只有一个有效驱动轮的情况下直接恢复原档位前进，整车体现为先停滞后启动，不符合行驶需要的。在最易打滑的上坡路段停车再启动，难度及稳定性可想而知。

    随着如今城乡人民生活改善，汽车下乡潮流兴起，郊外自驾游逐渐增多，蔬菜农超实现直连等等，都使得城乡生活交叉越来越紧密。但此时出现一个问题，城市汽车对于郊区农村的恶劣路况行驶非常吃力。农村的农用车靠着独特的大轮胎设计可以顺畅行驶，但是在城市的良好路面不能高速行驶而且油耗特高，综合表现出一种城市车不能下乡，农村车不方便进城的尴尬境地

    目前能勉强适应农村恶劣路况的城市车都是配备差速锁的车辆，但是差速锁反应速度并不理想，而且各种差速锁都会伴随着反应慢、摩擦生热严重，寿命很短所以不能频繁使用。能用，但是不好用，无法普及。

    而本发明技术从原理上攻克了差速器、差速锁的弊端，又同时具备了它们的优点，能使城市汽车完全胜任乡村的恶劣路况，冲击小，无摩擦，使用寿命超长，大大提高了汽车的路面适应能力，市场前景十分广阔。

参见视频介绍https://m.toutiao.com/is/JXshsAa/