与现有技术相比，本项目的快速应答通信机制的通用灵活主要表现在适用于各种基于时隙的邻节点发现协议，并且可以作为一个通用的邻节点发现协议通信机制，在减少信道中的冗余信标的同时，相比于原有的通信机制，能在对称和非对称占空比的情况下降低发现延迟，同时，快速应答通信机制应能够对活跃时隙长度进行动态调整，即如果某节点在其活跃时隙结尾处收到一个信标，需适当的延迟关闭射频的时间，保证信标接收完整，以及有足够的时间发送ACK，这种动态调整的方式可以较小的能量增加的代价来保证节点间的快速发现。

本项目中，快速应答通信机制的通用灵活主要表现在适用于各种基于时隙的邻节点发现协议，并且可以作为一个通用的邻节点发现协议通信机制，在减少信道中的冗余信标的同时，相比于原有的通信机制，能在对称和非对称占空比的情况下降低发现延迟。