本项目充分利用多径几何关系和雷达高度、低空目标距离等信息，有效提高角度估计性能的同时减小搜索范围，降低计算量，易于工程实现；在反射面比较粗糙，雷达接收到多个方向的反射回波的情况下，通过阵列输出加权减弱多径的影响，提高了雷达在复杂地形条件下的角度估计精度。

本项目的主要思路为：确定雷达，雷达的检测范围内存在低空目标，低空目标为距离地面设定距离处的目标，雷达包括的阵元总个数为N，确定数字慢采样总次数为Snap，雷达向其检测范围内的低空目标发射信号并接收低空目标回波信号；确定低空目标距离单元，然后对低空目标回波信号在低空目标距离单元处进行Snap次数字慢采样，计算得到低空目标回波信号采样数据协方差矩阵估计值确定雷达的搜索角度范围[θα,θβ]，θα表示雷达的搜索角度最小值，θβ表示雷达的搜索角度最大值；构造低空目标回波信号能量谱E，进而得到低空目标仰角估计值，所述低空目标仰角估计值为一种复杂地形条件下的低空目标仰角估计结果。