本发明用于双向DC/DC变换器中电感电流预测独立收敛控制方法，能够实现快速稳定的控制主电路的电感电流值；能够解决双向DC/DC变换器在模式切换过程中电感电流断续问题；能够直接通过输入电路参数来求的开关管的占空比。

   本发明所采用的技术方案是，用于双向DC/DC变换器中电感电流预测独立收敛控制方法，具体按以下步骤实施：

    步骤1、在双向DC/DC变换器的电路中的时刻采样中断，得到时刻的电感电流值、低压电压源的电压值vl、高压电压源的电压值vh、周期内第二开关管S2的占空比、周期内第一开关管S1的占空比，

    其中，为开关周期；

    步骤2、计算时刻的电感电流预测值；

    步骤3、判断时刻电感上的电流给定值是否成立，如果成立，则周期内第二开关管S2的占空比，转到步骤4；如果不成立，则转到步骤6；

    步骤4、判断是否成立，如果不成立，则周期内第一开关管S1的占空比，转到步骤9；如果成立，则转到步骤5；

    步骤5、判断是否成立，如果成立，则周期内第一开关管S1的占空比，转到步骤9；如果不成立，则将时刻电感上的电流给定值赋值给周期内电感电流的平均值，即，通过公式（1）计算周期内第一开关管S1的占空比为：

               （1）

    其中，，为电感值，

    转到步骤9；

    步骤6、判断时刻电感上的电流给定值是否成立，如果成立，则周期内第一开关管S1的占空比，转到步骤7；如果不成立，则，转到步骤10；

    步骤7、判断是否成立，如果不成立，则周期内第二开关管S2的占空比，转到步骤10；如果成立，则转到步骤8；

    步骤8、判断是否成立，如果成立，则周期内第二开关管S2的占空比，转到步骤10；如果不成立，则将时刻电感上的电流给定值赋值给周期内电感电流的平均值，即，则通过公式（2）计算周期内第二开关管S2的占空比为：

              （2）

    其中，，为电感值，

    转到步骤10；

    步骤9、经过中值处理后的第一开关管S1的占空比 为：

                   （3）

    其中，                                                                                                                               （4）

    产生占空比为的PWM波来控制第一开关管S1，完成双向DC/DC变换器中电感电流预测控制；

    步骤10、经过中值处理后的第二开关管S2的占空比为：

                    （5）

    其中，                                                                                                                                     （6）

产生占空比为的PWM波来控制第二开关管S2，完成双向DC/DC变换器中电感电流预测控制。

    本发明用于双向DC/DC变换器中电感电流预测独立收敛控制方法，能够实现快速稳定的控制主电路的电感电流值；能够解决双向DC/DC变换器在模式切换过程中电感电流断续问题；能够直接通过输入电路参数来求的开关管的占空比。此项专利技术应用前景广泛。